申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117882109A

主分类号：G06T7/277

分类号：G06T7/277

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：公开一种目标跟踪方法、目标跟踪系统和电子设备。该目标跟踪方法包括：依次获取N帧图像。N≥2，且N为整数。目标跟踪方法还包括：对第N帧图像进行目标检测，生成目标区域；对第N‑1帧图像的目标区域进行光流计算和卡尔曼滤波预测，以分别生成第N帧图像的光流预测目标区域和卡尔曼滤波预测目标区域；将第N帧图像的目标区域与光流预测目标区域进行第一匹配；如果二者不匹配，将未匹配上的第N帧图像的目标区域与卡尔曼滤波预测目标区域进行第二匹配；针对未匹配上的卡尔曼滤波预测目标区域，判定预测条件；如果符合预测条件，则利用与该卡尔曼滤波预测目标区域对应的第N帧图像的光流预测目标区域，更新卡尔曼滤波模型并进行光流点重采样。

主权项：一种目标跟踪方法，包括：依次获取N帧图像，其中N大于等于2，且N为整数，其中，所述目标跟踪方法还包括：通过目标检测算法对第N帧图像进行目标检测，生成目标区域；对第N-1帧图像的目标区域进行光流计算，以生成第N帧图像的光流预测目标区域；并对所述第N-1帧图像的目标区域进行卡尔曼滤波预测，以生成第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域；将所述第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的光流预测目标区域进行第一匹配；响应于所述第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的光流预测目标区域匹配，针对通过第一匹配的第N帧图像的目标区域，更新卡尔曼滤波模型并进行光流点重采样；响应于所述第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的光流预测目标区域不匹配，将未通过第一匹配的第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域进行第二匹配；响应于所述未通过第一匹配的第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域匹配，针对通过第二匹配的第N帧图像的目标区域，更新所述卡尔曼滤波模型并进行所述光流点重采样；响应于所述未通过第一匹配的第N帧图像的目标区域与所述第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域不匹配，针对均未通过第一匹配和第二匹配的第N帧图像的目标区域，创建和初始化卡尔曼运动模型，并进行光流点采样；针对未通过第二匹配的第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域，进行预测条件判定；响应于判定结果为不符合所述预测条件，删除所述卡尔曼运动模型；响应于判定结果为符合所述预测条件，利用与所述未通过第二匹配的第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域对应的所述第N帧图像的光流预测目标区域，更新所述卡尔曼滤波模型并进行所述光流点重采样；其中，所述未通过第二匹配的第N帧图像的卡尔曼滤波预测目标区域与所述对应的第N帧图像的光流预测目标区域对应于同一目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东方科技集团股份有限公司 目标跟踪方法、目标跟踪系统和电子设备

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