申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881858A

主分类号：E02F9/24

分类号：E02F9/24;E02F9/26

优先权：["20211105 JP 2021-181027"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：在作业机械1中，在将通过在履带21的行驶平面S上从履带21离开一定距离的行驶预测点P1并且相对于行驶平面S具有与最大爬坡角度θ相同的角度的直线设为第一直线L1、将连结测距传感器6的安装位置与行驶预测点P1的直线设为第二直线L2时，测距传感器6位于比第一直线L1靠上方，测量从该安装位置到第二直线L2上的地面的距离。控制装置5基于测距传感器6的测量结果和回转角度传感器8的检测结果计算行驶预测区域T的高度H1，判定计算出的行驶预测区域T的高度H1与行驶平面S的高度H2的高低差H3是否在阈值以上，在判定为高低差在阈值以上的情况下使通知装置7工作。

主权项：1.一种作业机械，具备：下部行驶体，其具有履带；以及上部回转体，其回转自如地设置于所述下部行驶体，所述作业机械的特征在于，所述作业机械具备：至少一个测距传感器，其安装于所述上部回转体；回转角度传感器，其检测所述上部回转体与所述下部行驶体的相对回转角度；通知装置，其向所述作业机械的操作员通知信息；以及控制装置，其控制所述下部行驶体和所述通知装置，在将通过在所述履带的行驶平面上从所述履带离开一定距离的行驶预测点并且相对于所述履带的行驶平面具有与所述作业机械的最大爬坡角度对应的角度的直线设为第一直线、将连结所述测距传感器的安装位置与所述行驶预测点的直线设为第二直线时，所述测距传感器位于比所述第一直线靠上方，测量从该安装位置到所述第二直线上的地面的距离，在将所述测距传感器测量出的地面的区域设为行驶预测区域时，所述控制装置基于所述测距传感器的测量结果和所述回转角度传感器的检测结果来计算所述行驶预测区域的高度，判定计算出的所述行驶预测区域的高度与所述履带的行驶平面的高度的高低差是否为预先设定的阈值以上，在判定为所述高低差在所述阈值以上的情况下使所述通知装置工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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