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【发明公布】反肩关节置换术前规划和术中导航方法及其实施装置_上海交通大学;上海市第六人民医院_202410052151.5 

申请/专利权人:上海交通大学;上海市第六人民医院

申请日:2024-01-15

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117860375A

主分类号:A61B34/10

分类号:A61B34/10;A61B34/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:一种医疗设备技术领域的反肩关节置换术前规划和术中导航方法及其实施装置,其方法包括以下步骤:采集并读取患者肩胛骨处的医学影像数据;调整医学影像的3D显示效果以实现体视化的三维重建,同时以阈值分割为基础实现面渲染的三维重建;基于三维重建得到的模型根据手术路径规划算法进行手术路径规划;依据所述手术路径规划,并根据术中医学影像和患者手术部位的配准以及和手术工具的标定给医生提供术中对手术路径的实时引导。其装置包括工作站、光学导航定位仪、探针、手术工具、标定块,在探针、手术工具上均装有光学定位参装置。在本发明中,图像分割、手术方案等关键性步骤可以自动完成,规划效率高,可以促进反向肩关节置换手术的推广。

主权项:1.一种反肩关节置换术前规划和术中导航方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,采集并读取患者肩胛骨处的医学影像数据;步骤二,调整医学影像的3D显示效果以实现体视化的三维重建,同时以阈值分割为基础实现面渲染的三维重建;步骤三,基于三维重建得到的模型根据手术路径规划算法进行手术路径规划;步骤四,依据所述手术路径规划,并根据术中医学影像和患者手术部位的配准以及和手术工具的标定给医生提供术中对手术路径的实时引导。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海交通大学;上海市第六人民医院 反肩关节置换术前规划和术中导航方法及其实施装置

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