申请/专利权人：山东万德自动化科技有限公司

申请日：2024-03-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862711A

主分类号：B23K28/02

分类号：B23K28/02;B23K31/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ；本发明通过弧形龙门转运台中的弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构配合使用，贴合牢固夹持住弧形钢箱梁的组坯板材，同时调节机构控制弧形调节机构、夹持机构、辅助夹持机构带动组坯板材改变角度，以便适应弧形组坯板坯的弧形弯曲度，防止弧形组坯板坯的转运过程中发送弹性形变，造成弧形弯曲度变形，使得组坯焊接时很难一次性成型；使装置可以对不同位置和作用的板材行夹持组装和焊接，进一步完成对弧形抗剪切重载钢箱梁自动化组坯以及一次性成型焊接。

主权项：1.一种抗剪切重载钢箱梁自动化焊接装置，包括底座、推动装置、弧形龙门转运台、直轨龙门转运台、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ；其特征在于所述推动装置设有两组，对称滑动连接在底座两端；所述弧形龙门转运台、直轨龙门转运台分别滑动连接在底座两侧，且弧形龙门转运台上设有若干焊接机器人Ⅰ，直轨龙门转运台上设有焊接机器人Ⅱ；所述弧形龙门转运台包括升降柱Ⅰ、液压马达Ⅱ、连接板Ⅱ、弧形滑槽、连接板Ⅲ、调节机构、弧形调节机构、夹持机构、电机Ⅴ、连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、滑块、电机Ⅵ、电推缸Ⅰ、辅助夹持机构；所述液压马达Ⅱ设有一对，于底座另一端对称固定，且液压马达Ⅱ输出端与转动连接在底座上方的丝杠固定连接；所述升降柱Ⅰ设有一对，一对升降柱Ⅰ顶部分别与连接板Ⅱ两端的弧形滑槽固定连接，底部与液压马达Ⅱ上的丝杠螺纹连接，且连接板Ⅲ固定连接在连接板Ⅱ上方；所述连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ一侧通过弧形滑块滑动连接在连接板Ⅱ两端的弧形滑槽内，连接柱Ⅰ另一侧的连接筒顶部设有若干轮齿，连接柱Ⅱ另一侧的连接筒穿过连接柱Ⅰ上的连接筒与若干轮齿固定连接，且固定连接在连接板Ⅲ上的一对电机Ⅴ通过输出端穿过连接板Ⅲ上的通孔通过齿轮分别与连接柱Ⅰ一侧连接筒上的轮齿和连接柱Ⅱ一侧连接筒上的轮齿啮合；所述滑块一端穿过弧形滑槽侧壁上的通槽与连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ上的弧形滑块滑动连接；所述直轨龙门转运台包括升降柱Ⅱ、连接槽、液压马达Ⅲ、电机Ⅷ、滑动座Ⅱ、镂空夹持机构、电推缸Ⅲ、连接杆Ⅲ；所述液压马达Ⅲ设有一对，于底座一端对称固定，液压马达Ⅲ输出端与转动连接在底座底部的丝杠固定连接，且一对升降柱Ⅱ底部分别与一对液压马达Ⅲ上的丝杠螺纹连接；所述连接槽两端与升降柱Ⅱ顶部固定连接，且电机Ⅷ固定连接在连接槽一端，电机Ⅷ输出端穿过连接槽上的通孔与转动连接在连接槽里侧的丝杠固定连接；所述滑动座Ⅱ设有连接块、连接盘、电机Ⅸ、液压缸Ⅷ、连接板Ⅴ、液压缸Ⅸ；所述连接盘通过顶部固定有齿轮的连接筒与滑动连接在连接槽上的连接块转动连接，连接块与电机Ⅷ输出端的丝杠螺纹连接，且连接块通过连接轴穿过连接盘上的连接筒于连接盘底部与连接板固定连接；所述电机Ⅸ固定连接在连接块一侧，且电机Ⅸ输出端上的齿轮与连接盘上的连接筒顶部的齿轮啮合；所述液压缸Ⅷ、连接板Ⅴ设有一对，一对液压缸Ⅷ、连接板Ⅴ一端对称转动连接在连接块底部的连接板上，且液压缸Ⅷ伸出端与连接板Ⅴ转动连接；所述液压缸Ⅸ设有若干，液压缸Ⅸ一端与连接板Ⅴ另一端固定连接，伸出端与镂空夹持机构固定连接；所述焊接机器人Ⅱ转动连接在连接盘一侧。

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