申请/专利权人：浙江芯昇电子技术有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876416A

主分类号：G06T7/207

分类号：G06T7/207;G06T7/246;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请属于计算机视觉技术领域，提供了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取M个初始轨迹框；基于M个初始轨迹框，获取第t+1帧图像中的N个预测轨迹框及L个目标检测框；基于每个目标检测框与对应的预测轨迹框之间的匹配度，判断各个目标检测框是否被遮挡；当L个目标检测框中P个目标检测框被遮挡，则基于每个被遮挡目标检测框的第一描述算子集以及第二描述算子集，将各个被遮挡目标检测框与对应的预测轨迹框匹配，得到每个被遮挡目标检测框对应的第一目标轨迹框；每个第一描述算子集指示一个被遮挡目标检测框的第一特征点集。本申请的技术方案，能够提高跟踪目标ID的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取M个初始轨迹框，所述M个初始轨迹中每个初始轨迹框为第t帧图像中一个初始跟踪目标的位置；M，t为大于或等于1的整数；基于所述M个初始轨迹框，获取第t+1帧图像中的N个预测轨迹框及L个目标检测框；每个所述预测轨迹框为所述第t+1帧图像中一个预测跟踪目标的位置；每个目标检测框指示所述第t+1帧图像中一个检测跟踪目标的位置；N，L为大于或等于1的整数；基于每个所述目标检测框与对应的预测轨迹框之间的匹配度，判断各个所述目标检测框是否被遮挡；当所述L个目标检测框中P个目标检测框被遮挡，则基于每个被遮挡目标检测框的第一描述算子集以及第二描述算子集，将各个所述被遮挡目标检测框与对应的预测轨迹框匹配，得到每个所述被遮挡目标检测框对应的第一目标轨迹框；每个第一描述算子集指示一个被遮挡目标检测框的第一特征点集；每个第二描述算子集指示一个预测轨迹框的第二特征点集，每个第一目标轨迹框指示所述第t+1帧图像中一个第一实际跟踪目标的位置；P为大于或等于1，且小于或等于L的整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江芯昇电子技术有限公司 多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

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