申请/专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864967A

主分类号：B66C13/18

分类号：B66C13/18;B66C13/46;B66C13/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备，涉及岸桥自动化技术领域。通过机器视觉方案获取集装箱的特征点，并根据特征点通过投影到三维空间中得到相机坐标系下的三维坐标，并基于3D‑2D的点对计算得到有关所述吊具的位姿。实现了在吊具进行吊装过程中位姿的准确预估，提高了整体吊装过程的准确性和安全性。

主权项：1.一种岸桥吊具控制方法，其特征在于，应用于岸桥系统，所述岸桥系统包括行车、吊具以及设置在所述吊具上的图像采集装置，还包括与所述行车、所述吊具和所述图像采集装置通信的服务器，所述行车用于带动所述吊具进行移动，所述吊具用于对集装箱进行吊装作业，所述图像采集装置用于采集区域内的图像信息，所述方法应用于所述服务器；所述方法包括：获取所述图像采集装置已采集到的集装箱图像，并对所述集装箱图像基于识别模型进行特征点识别，得到关于集装箱的四个锁孔边框；获取四个所述锁孔边框中任意三个特征点，并对三个所述特征点投影到三维空间中得到相机坐标系下的三维坐标，并基于3D-2D的点对计算得到有关所述吊具的位姿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海国际港务(集团)股份有限公司 一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备

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