申请/专利权人：北京坐骑科技有限公司;高偌霖

申请日：2023-03-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864243A

主分类号：B62D17/00

分类号：B62D17/00;B62D37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆主动侧倾驱动及控制技术范畴，采用纵向摆臂悬挂、横置侧倾电机作动，由相互啮合锥齿轮组传动换向、通过减震器作平面运动驱动车辆侧倾，实现双后轮摆臂悬挂的高速大位移量运动，由车辆侧倾驱动机构控制车辆侧倾运动，转向轮实现车辆转向、侧倾条件下对地面仿形运动，形成一种主动侧倾车辆，满足车辆高速大位移量的侧倾运动控制，在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度。

主权项：1.车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：下摆杆一端与车身转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点相对下摆杆转动，上摆杆一端与车身转动连接、转动轴线K，上摆杆另一端与减震器上端转动连接，减震器下端与下摆杆的一点转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮定位机构；两组相同的车轮定位机构依据给定的轮距s以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，左锥齿轮和右锥齿轮转动轴线均与K共线，小锥齿轮转动轴线与K垂直相交，小锥齿轮分别与左锥齿轮和右锥齿轮啮合传动，左锥齿轮和右锥齿轮通过各自的齿轮轴分别驱动左、右侧车轮定位机构中上摆杆相对车身转动，侧倾电机、减速器和小锥齿轮串联体绕轴线K与车身水平面成定角度安装在车身上，侧倾电机通过减速器驱动小锥齿轮转动、控制车辆侧倾运动；其中：左锥齿轮和右锥齿轮齿数相等、同为Z2，小锥齿轮齿数Z1，侧倾电机通过减速器驱动小锥齿轮转动角度α，两上摆杆反向等角度转动、转角φ=α×Z1Z2，通过减震器驱动两下摆杆转动，两车轮相对车身反向运动、两车轮轴线距离h，车身相对地面侧倾、侧倾角β=arctanhs，角度α改变时、侧倾角β变化，侧倾函数β=fα，β≠0、车辆侧倾行驶；当α=0时，φ=0、h=0，两车轮共轴线，β=0、车辆侧倾驱动机构关于车身中垂面对称，车辆直立行驶。

全文数据：

权利要求：

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