申请/专利权人：山东金山钢构有限公司

申请日：2023-03-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862881A

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B23Q7/05;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：板条循环对接装置，包括座体、切割机械臂、运送辊、焊接机构、前移调整机构、后移调整机构、第一横向调整机构、第二横向调整机构、光检机构，其特征在于所述切割机械臂设置在座体的上方，运送辊转动设置在座体上端，焊接机构设置在座体上端，并且设置在运送辊上方，前移调整机构设置在座体的前部，后移调整机构设置在座体的后部，本方案在设备上安装了机器人手臂和伺服电机与光电检测设备，利用机器手臂对板条进行倒坡口处理，伺服电机驱动剩余板条与新板条进行无缝焊接处理，光电检测设备检测出需要的板条长度，再通过机器人手臂进行切割，从而实现了使板条循环对接，不浪费原材料的目的。

主权项：1.板条循环对接装置，包括座体1、切割机械臂2、运送辊3、焊接机构4、前移调整机构5、后移调整机构6、第一横向调整机构7、第二横向调整机构8、光检机构9，其特征在于所述切割机械臂2设置在座体1的上方，运送辊3转动设置在座体1上端，焊接机构4设置在座体1上端，并且设置在运送辊3上方，前移调整机构5设置在座体1的前部，后移调整机构6设置在座体1的后部，所述第一横向调整机构7、第二横向调整机构8并列设置在座体1的上端，光检机构9设置在座体1后部，所述切割机械臂2通过固定梁，固定梁设置在座体1的侧方，切割机械臂2设置在固定梁顶21部下端，所述运送辊3通过两端的轴承座转动设置在座体1上端，运送辊3的两端设有第一链轮31，运送辊3的一侧端为并排设置的第一链轮31，另一侧端为单排设置的第一链轮31，运送辊3排列设置在前移调整机构5与后移调整机构6之间，前移调整机构5、后移调整机构6的上部为移动梁561，移动梁561中部为下压油缸562，前移调整机构5、后移调整机构6的下部设有移动油缸563，移动油缸563设置在座体1的下部，前移调整机构5、后移调整机构6在座体1的上端设有辅助辊564，辅助辊564排列设置在移动油缸563的两侧，辅助辊564的外端部设有第二链轮565，焊接机构4通过横向座41设置在座体1上端，横向座41上部设有第一螺杆滑台42，焊接机构4的焊接头43的固定部滑动设置在第一螺杆滑台42上，第一横向调整机构7通过第二螺杆滑台71设置在座体1上端面，第二螺杆滑台71中部滑动设有作用体72，第二螺杆滑台71的螺杆转动延伸出第二螺杆滑台71，并且在延伸端部设有与螺杆同轴转动的第三链轮73，第二横向调整机构8通过第三螺杆滑台81设置在座体1上端，第三螺杆滑台81上部设有至少两组限位块82，限位块82并且根据第三螺杆滑台81的啮合镜像设置，第三螺杆滑台81的螺杆转动延伸出第三螺杆滑台81，并且在延伸端部设有与螺杆同轴转动的第四链轮83，光检机构9在座体1的侧方设有轨道梁91，轨道梁91上移动设有控制箱92，控制箱92向内固定设有承载梁93，承载梁93的端部下方设有光检机94。

全文数据：

权利要求：

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