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【发明公布】前悬挂总成三角臂的自动焊接方法及其系统_台州嘉州机械股份有限公司_202310516554.6 

申请/专利权人:台州嘉州机械股份有限公司

申请日:2023-05-09

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117862639A

主分类号:B23K9/00

分类号:B23K9/00;B23K9/095;G06V20/40;G06V10/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本申请涉及工业制造领域,其具体地公开了一种前悬挂总成三角臂的自动焊接方法及其系统,其通过采用基于深度学习的人工智能技术从焊接视频中挖掘出焊接过程前悬挂总成三角臂中的动态时序特征,进一步将其进行分类来实现对前悬挂总成三角臂的焊接电流的实时监测和调节,进而提高焊接质量和效率。

主权项:1.一种前悬挂总成三角臂的自动焊接方法,其特征在于,包括:获取预定时间段内的焊接视频;从所述焊接视频中提取多个焊接关键帧;将所述多个焊接关键帧分别通过使用空间注意力机制的卷积神经网络模型以得到多个焊接特征矩阵;将所述多个焊接特征矩阵级联为三维输入张量后通过基于三维卷积核的时序特征提取器以得到焊接时序特征图;以及将所述焊接时序特征图通过分类器以得到分类结果,所述分类结果用于表示当前时间点焊接电流应增大、应减小还是不变。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 台州嘉州机械股份有限公司 前悬挂总成三角臂的自动焊接方法及其系统

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