申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872346A

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S13/931;G01S13/72;G01S7/02;G06T7/277;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种对象追踪方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻待追踪对象的实时感知数据；通过卡尔曼滤波的方式对实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定当前时刻在滤波处理后的当前状态数据以及当前追踪点数据；基于当前状态数据、当前追踪点数据和历史追踪点数据，确定当前时刻的预测中心点数据；基于预测中心点数据和实时感知数据，确定当前追踪点预测数据，以基于当前追踪点预测数据进行对象追踪，以及，将当前追踪点预测数据作为当前追踪点数据，以用于确定下一时刻的追踪点预测数据。解决了对象追踪准确度较低的问题，提高对象追踪准确度。

主权项：1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：在包括待追踪对象的条件下，获取当前时刻所述待追踪对象的实时感知数据；通过卡尔曼滤波的方式对所述实时感知数据和前一时刻所确定的历史状态数据以及历史追踪点数据，确定所述当前时刻在滤波处理后的当前状态数据以及当前追踪点数据；基于所述当前状态数据、当前追踪点数据和历史追踪点数据，确定当前时刻的预测中心点数据；基于所述预测中心点数据和所述实时感知数据，确定当前追踪点预测数据，以基于所述当前追踪点预测数据进行对象追踪，以及，将所述当前追踪点预测数据作为所述当前追踪点数据，以用于确定下一时刻的追踪点预测数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司 对象追踪方法、装置、设备和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD