申请/专利权人:无锡先导智能装备股份有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117870556A
主分类号:G01B11/06
分类号:G01B11/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本申请涉及一种电池高度检测方法、装置和设备,该方法包括:利用测高传感器获取其到当前工位的电池的测量基准面的粗测高值,基于与当前工位对应的测高补偿值K对粗测高值进行修正,得到精细测高值H1,并将精细测高值H1发送至控制系统。控制系统基于精细测高值H1计算得到当前工位电池的测量高度H0,比较电池的测量高度H0与预设电池高度阈值,得到指示当前工位的电池高度为正常或异常的高度检测结果。结合当前工位对应的测高补偿值K对粗测高值进行修正,可以降低电池的测量基准面安装误差对高度检测的影响,提高了检测准确性。
主权项:1.一种电池高度检测方法,其特征在于,包括:测高传感器获取其到当前工位的电池的测量基准面的粗测高值;所述测高传感器基于与所述当前工位对应的测高补偿值K对所述粗测高值进行修正,得到精细测高值H1,并将所述精细测高值H1发送至控制系统;所述控制系统基于所述精细测高值H1计算得到当前工位所述电池的测量高度H0,比较所述电池的测量高度H0与预设电池高度阈值得到高度检测结果,所述高度检测结果指示当前工位的所述电池高度为正常或异常。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡先导智能装备股份有限公司 电池高度检测方法、装置和设备
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