申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864111A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种泊车方法、装置、设备及存储介质，可用于智慧车辆技术领域。该方法包括：接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令；根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离；判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，若是，则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息；基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令；根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，以完成泊车。简化泊车过程，降低车辆损伤概率，并改善用户驾车体验。

主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法用于车辆控制设备，所述方法包括：接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令；根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离；判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离，若是，则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息；基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令；根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置，以完成泊车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 泊车方法、装置、设备及存储介质

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