申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873043A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及车辆测试方法领域，具体涉及针对场地整车在环仿真测试系统的仿真数据注入方法，包括：步骤1，将待测试车辆设置在目标实地场景中进行行驶，通过车载传感器采集待测试车辆的传感器数据和车辆数据；步骤2，获取测试需求，并由仿真模块根据测试需求对部分或者全部的传感器数据和或车辆数据进行仿真，并通过总线注入模块将仿真得到的仿真数据注入待测试车辆中；步骤3，通过待测试车辆上的多台车载控制器对仿真数据进行计算，并注入至待测试车辆的总线中，以供待测试车辆依据仿真传感数据进行行驶。本发明达到虚拟目标与真实目标同时存在以虚实结合的方式丰富测试场景和针对性测试的目的。

主权项：1.针对场地整车在环仿真测试系统的仿真数据注入方法，包括：步骤1，将待测试车辆设置在目标实地场景中进行行驶，通过车载传感器采集待测试车辆的传感器数据和车辆数据；其特征在于，还包括：所述步骤1中，先对待测试车辆进行总线改制，断开待测试车辆的每条总线，在每个总线断开处接入总线注入模块，将总线注入模块信号连接上后台上位机的仿真模块；步骤2，获取测试需求，并由仿真模块根据测试需求对部分或者全部的传感器数据和或车辆数据进行仿真，并通过总线注入模块将仿真得到的仿真数据注入待测试车辆中；步骤3，通过待测试车辆上的多台车载控制器对仿真数据进行计算，并注入至待测试车辆的总线中，以供待测试车辆依据仿真传感数据进行行驶；步骤4，通过待测试车辆上的多台车载控制器对仿真数据进行计算，并注入至待测试车辆的总线中，以供待测试车辆依据仿真传感数据进行行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 针对场地整车在环仿真测试系统的仿真数据注入方法

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