申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870955A

主分类号：G01L25/00

分类号：G01L25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及力传感器标定技术领域，具体提供一种基于音圈电机的六维力标定装置和方法，通过音圈电机激励组件为六维测力平台提供标准扰动力，实现高精度动态标定，通过比较扰动设备对六维测力平台施加待测扰动力时，六维测力平台测得的待测扰动力与音圈电机激励组件复现扰动设备对六维测力平台施加的待测扰动力时，六维测力平台测得的复现的待测扰动力，实现六维测力平台的标定；并通过比较标定前后，音圈电机激励组件施加相同标准扰动力时，六维测力平台中每个传感器的响应是否相同，以确保标定结果的准确性。本发明结构更简单，降低了装置的复杂性和成本；并且标定精度更高，能够有效实现六维方向力的标定，避免出现标定盲区。

主权项：1.一种基于音圈电机的六维力标定装置，包括六维测力平台和扰动设备，其特征在于，还包括：音圈电机激励组件；所述音圈电机激励组件包括转接工装、力传感器、音圈电机，其中，所述音圈电机包括电机动子和电机定子，所述音圈电机激励组件通过所述转接工装与固定面连接，所述转接工装远离固定面的一侧与所述力传感器连接，所述力传感器与所述电机动子连接，所述电机动子与所述电机定子连接，所述电机定子与所述六维测力平台连接或抵接；所述电机动子和所述电机定子用于对所述六维测力平台施加标准扰动力，所述力传感器用于测量所述标准扰动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于音圈电机的六维力标定装置和方法

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