申请/专利权人：恒洁智能卫浴(深圳)有限公司

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110037602B

主分类号：A47K13/10

分类号：A47K13/10;E03D9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#著录事项变更;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明提供了一种坐便器盖板，包括安装部、座圈、盖板主体、驱动部、喷枪、多个第一传感器、多个第二传感器以及控制模块，盖板主体转动连接于安装部，驱动部用于驱使喷枪伸出或者收缩于安装部内，多个第一传感器以及多个第二传感器间隔设置于座圈且与控制模块电连接，并沿喷枪的伸缩线呈轴对称，用于获取用户的落座位置信息。通过设置多个第一传感器以及多个第二传感器可以获取用户的落座位置信息，并根据获取的落座位置信息确定用户的待清洗部位的位置，以使喷枪自行调节伸缩位置并对用户的待清洗部位进行准确冲洗。本发明实施例还提供一种坐便器及坐便器控制方法。

主权项：1.一种坐便器盖板，其特征在于，包括：安装部；座圈，所述座圈转动连接于所述安装部，所述座圈包括前缘端以及与所述前缘端相对的转动后缘端，所述转动后缘端转动连接于所述安装部；盖板主体，所述盖板主体转动连接于所述安装部；驱动部，所述驱动部安装于所述安装部；喷枪，所述喷枪可活动安装于所述安装部内，并在所述驱动部驱使下选择性的伸出或收缩于所述安装部内；多个第一传感器，所述多个第一传感器间隔设置于所述座圈；多个第二传感器，所述多个第二传感器间隔设置于所述座圈，多个所述第一传感器与多个所述第二传感器沿所述喷枪的伸缩轴线呈轴对称，并用于获取用户的落座位置信息，相邻的所述第一传感器的间距或者相邻的所述第二传感器的间距沿所述前缘端至所述转动后缘端逐渐减小，或者，相邻的所述第一传感器的间距或者相邻的所述第二传感器的间距沿所述前缘端至所述转动后缘端逐渐增大；控制模块，所述控制模块与所述多个第一传感器、所述多个第二传感器以及所述驱动部电连接，并用于控制所述喷枪的伸缩位置，所述控制模块适于获取所述多个第一传感器的信号强度值以及所述多个第二传感器的信号强度值；确定信号强度最强的所述第一传感器的位置以及信号强度最强的所述第二传感器的位置；根据信号强度最强的所述第一传感器的位置以及信号强度最强的所述第二传感器的位置，确定用户的落座中心点；根据所述落座中心点，确定用户的落座位置信息。

全文数据：坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法技术领域本发明涉及卫浴设备技术领域，具体涉及一种坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法。背景技术智能坐便器是家居生活中必不可少的一种设备，现有的大多数智能坐便器都具有便后自动冲洗功能，例如可以实现妇洗以及便洗等功能，但是现有的智能坐便器的喷枪的伸缩位置是固定的，无法根据用户的需求来调整喷枪的伸缩位置，使得喷枪无法准确对准用户的待清洗部位，导致喷枪的冲洗效果不佳以及智能坐便器的使用效果不理想。发明内容鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法，可对用户的待清洗部位实现准确冲洗，提升用户使用效果。第一方面，本发明实施例提供了一种坐便器盖板，包括安装部、座圈、盖板主体、驱动部、喷枪、多个第一传感器、多个第二传感器以及控制模块，座圈转动连接于安装部，盖板主体转动连接于安装部，驱动部安装于安装部，喷枪可活动安装于安装部内，并在驱动部驱使下选择性的伸出或者收缩于安装部内，多个第一传感器以及多个第二传感器间隔设置于座圈，多个第一传感器以及多个第二传感器沿喷枪的伸缩轴线呈轴对称，并用于获取用户落座信息，控制模块与多个第一传感器、多个第二传感器以及驱动部电连接，并用于控制喷枪的伸缩位置。第二方面，本发明实施例还提供一种坐便器，包括上述的坐便器盖板以及坐便器主体，坐便器盖板连接于坐便器主体。第三方面，本发明实施例还提供一种坐便器控制方法，应用于上述的坐便器，坐便器控制方法包括：检测用户的落座位置信息，获取用户的冲洗指令，根据落座位置信息以及冲洗指令的类别，确定喷枪的预定伸缩位置，并控制喷枪到达预定伸缩位置并进行冲洗。相对于现有技术，本发明提供的坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法，通过在座圈上设置多个第一传感器以及多个第二传感器，用来获取用户的落座位置信息，控制模块根据落座位置信息确定喷枪的预定伸缩位置，以使喷枪对用户待清洗部位进行准确冲洗。本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中提供的一种坐便器盖板在第一视角下的结构示意图；图2为本发明实施例中提供的一种坐便器盖板在第二视角下的结构示意图；图3为本发明实施例中提供的一种喷枪的结构示意图；图4为本发明实施例中提供的一种安装部的结构示意图；图5为本发明实施例中提供的一种座圈的结构示意图；图6为本发明实施例中提供的一种盖板主体的结构示意图；图7为本发明实施例中提供的一种坐便器的结构示意图；图8为本发明实施例中提供的一种坐便器控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。现有的大多数的坐便器都具有便后冲洗的功能，例如：可以实现妇洗以及便洗等功能，但是现有的坐便器的喷枪的伸缩位置是固定的，即喷枪只能伸缩至固定的位置对用户进行冲洗，而用户在使用坐便器时，落座位置不固定，落座姿态也不固定。当用户的位置偏离于喷枪的冲洗位置时，此时，由喷枪内喷射出来的清洗水很难准确到达用户的待清洗部位，并且，由于不同的用户的身体具有差异，当不同用户处于座圈的相同位置时，不同用户的待清洗部位所处于座圈上的位置也会存在偏差。现有的坐便器并不能根据用户具体的落座位置来调整喷枪的位置，无法适应不同用户的需求。因此，发明人提出了本发明实施例中的坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法。下面将结合附图具体描述本发明的各实施例。请一并参阅图1、图2以及图3，本实施例提供一种坐便器盖板130，可用于如图7中的坐便器200。其中，坐便器盖板130包括安装部10、座圈20、盖板主体30、驱动部524、喷枪50、多个第一传感器60、多个第二传感器70以及控制模块80，其中，座圈20以及盖板主体30转动连接于安装部10，驱动部524安装于安装部10内，喷枪50活动安装于安装部10内，第一传感器60和第二传感器70均设置于座圈20，控制模块80设置于安装部10并与驱动部524、第一传感器60以及第二传感器70电连接，用于控制喷枪50的伸缩位置。请参阅图3，本实施例中，安装部10包括盖板上盖11和盖板底板12，盖板上盖11扣合于盖板底板12上，并与盖板底板12共同形成一个大致封闭的壳体结构，以对设置于安装部10内的部件进行保护，避免因为外力撞击、外界污物污染等情况对安装部10内的部件造成损害，延长坐便器盖板130的使用寿命。具体地，盖板底板12呈大致的板状，盖板上盖11呈大致半锥形的壳体状，盖板底板12和盖板上盖11均可由陶瓷或高分子材料制成，其中，高分子材料可以是亚克力、脲醛等耐磨材质。座圈20转动连接于安装部10。请一并参阅图1和图4，本实施例中，座圈20为大致的半椭圆环状，座圈20沿包括前缘端21以及转动后缘端22，其中，前缘端21以及转动后缘端22相对设置，并分别位于座圈20的长轴方向的两侧，需要说明的是，长轴方向即指座圈20所在椭圆平面的长轴方向。转动后缘端22转动连接于安装部10，进一步地，转动后缘端22转动连接于盖板上盖11。座圈20具有相对的第一环面23、第二环面24以及侧面25，即第一环面23相背于第二环面24设置，侧面25连接于第一环面23以及第二环面24之间。其中，第一环面23为用户落座于座圈20的表面。其中，第一环面23可以设置为平面或者曲面，以满足用户的不同的需求。此外，第一环面23的表面可以设置为光滑面，以使用户接触时具有更好的触感。盖板主体30可转动连接于安装部10。请一并参阅图1和图5，本实施例中，盖板主体30为大致的椭圆形板状。盖板主体30的长轴方向具有相对的第一端31以及第二端32，且第二端32与盖板上盖11转动连接，即盖板主体30可相对于安装部10进行一定角度的旋转，盖板主体30在转动过程中可选择性的贴紧或者远离座圈20。需要说明的是，长轴方向是指盖板主体30所在椭圆平面的长轴方向。盖板主体30具有第一表面33和第二表面34，且第一表面33相背于第二表面34设置。第一表面33是指盖板主体30朝向座圈20的表面，且第一环面23朝向盖板主体30。第二表面34是指盖板主体30相对于第一表面33远离座圈20的表面，其中，第二表面34外露于盖板主体30并可作为盖板主体30的外观面。其中，第一表面33和第二表面34可以设置为平面或者弧面状。在一些实施方式中，第二表面34可用于安装控制面板、按键开关或者显示面板等相关设备，可实现人机交互或者屏幕显示等功能。喷枪50可活动安装于安装部10内，并在驱动部524的驱使下选择性的伸出或者收缩于安装部10内。本实施中，喷枪50包括喷枪导轨52和喷枪嘴51，其中，喷枪导轨52包括导向部522和装设部521，导向部522固定于盖板底板12，并用于装设喷枪嘴51；装设部521连接于导向部522。具体的，导向部522大致为半圆柱管状，装设部521大致为半圆柱管状，装设部521沿轴向的尺寸小于导向部522的轴向尺寸。装设部521盖设于导向部522的一端并与导向部522共同形成一个容置空间523，即导向部522和装设部521连接后形成容置空间523，容置空间523可用于容置喷枪嘴51。喷枪嘴51可活动设置于喷枪导轨52内，具体地，喷枪嘴51设置于导向部522和装设部521之间。喷枪嘴51可相对于喷枪导轨52的延伸方向滑动，实现滑动伸缩。需要说明的是，喷枪导轨52的延伸方向即指导向部522的轴向的延伸方向。本实施例中，喷枪50包括喷孔图中未示出。具体的，喷孔设于喷枪嘴51，且喷孔设于喷枪嘴51朝向装设部521的一侧，且喷枪嘴51设有内腔，其中，内腔与喷孔连通以实现对流入内腔的流体的导引，即流体经由内腔从喷孔喷出形成水柱，以实现喷枪50对用户特定部位的清洗。在具体实施过程中，喷孔可以包括通便孔、妇洗孔、便洗孔中的任一个或多个的组合，可以根据用户的实际使用需求对喷孔的功能、个数或者形状进行设置，扩大了坐便器盖板130的适用范围。本实施例中喷枪50还包括水阀53，其中，水阀53具有进水口图中未示出和出水口图中未示出，出水口与喷枪嘴51的内腔连通，清洗水可由进水口流入水阀53内，并通过水阀53内的流水通道由出水口流入喷枪嘴51的内腔，以使清洗水由喷孔喷射出去，实现对用户待清洗的部位冲洗。本实施例中，水阀53包括阀门开关图中未示出，阀门开关装配于水阀内，并可用于控制水阀的开关、流量控制以及清洗水的水压，阀门开关可与控制模块80通过电连接，以使控制模块80通过控制阀门开关实现水阀开关和流量控制。本实施例中，驱动部524安装于安装部10内，且驱动部524与控制模块80进行电连接。具体的，驱动部524安装于安装部10内，并连接于喷枪导轨52的外壁，其中，外壁即指喷枪导轨52位于容置空间523的表面，并与喷枪嘴51传动连接，可以理解的是，喷枪嘴51在驱动部524的驱使下可沿喷枪导轨52的延伸方向伸缩，喷枪嘴51相对于喷枪导轨52滑出的距离可以设有多个，即可以实现多段位置的伸缩，便于用户根据实际使用需求进行多段调节，以使喷孔形成的水柱能适用于不同人群的使用需求，扩大了坐便器盖板130的使用范围。多个第一传感器60以及多个第二传感器70间隔设置于座圈20，并与控制模块80电连接。本实施例中，通过设置多个第一传感器60以及多个第二传感器70可用于获取用户的落座位置信息。需要说明的是，用户落座信息是指用户落座于座圈20的位置，具体的例如：落于座圈20的位置可指用户的臀部与座圈20的接触区域范围，也可指用户的臀部与座圈20接触的具体位置点。此外，在一些实施方式中，落座位置信息还可以包括用户落座于座圈20的姿态，可指用户落座于座圈20时的姿态变化，例如:用户起身或者落座于座圈20时的姿态变化，或者，用户处于座圈20上的位置移动或调整。本实施例中，多个第一传感器60与多个第二传感器70沿喷枪50的伸缩轴线呈轴对称，即第一传感器60的数量和第二传感器70的数量是相同的，且每个第一传感器60与其中一个第二传感器70呈轴对称。需要说明的是，喷枪50的伸缩轴线即指喷枪50沿喷枪导轨52轴向的伸缩方向，其中，喷枪50的伸缩轴线与座圈20的长轴方向大致平行，可以理解的是，多个第一传感器60以及第二传感器70分别设置于喷枪50的伸缩方向的两侧。这样设置的好处：便于多个第一传感器60以及多个第二传感器70检测整个用户处于整个座圈20上的落座位置信息。此外，用户落座于座圈20上时，一般是用户的臀部与座圈20接触，这样将多个第一传感器60与多个第二传感器70沿座圈20的短轴方向呈轴对称设置，以使与用户坐于座圈20的位置相对应，第一传感器60和第二传感器70均能检测到用户的落座信息，由于第一传感器60和第二传感器70对称设置，根据不同的第一传感器60获取的信号强度差异以及不同的第二传感器70获取的信号强度差异，可以准确的判断当前用户的落座位置。本实施例中，多个第一传感器60间隔设置于第二环面24，多个第二传感器70间隔设置于第二环面24，其中，相邻两个第一传感器60之间的间距以及相邻两个第二传感器70之间的间距可根据实际需求具体设置。在安装过程中，第一传感器60以及第二传感器70可以通过粘接、卡接、螺纹连接或者嵌设等方式安装于第二环面24。通过将多个第一传感器60以及多个第二传感器70间隔设置，可以减少设置的数量，节约成本，此外，相邻两个第一传感器60以及相邻两个第二传感器70之间又不会彼此干扰，且可以准确检测用户落座位置信息。在一些实施方式中，第一传感器60以及第二传感器70可以为电容传感器，其中，电容传感器可通过检测自身电容量的变化，并转换成相应的电信号传送至控制模块80。通过获取座圈20不同的位置点对应的传感器的检测信息，进而确定用户的落座位置信息。可以理解的是，多个第一传感器60以及多个第二传感器70可分别设于座圈20上的不同位置，即每个传感器对应于座圈20上不同的位置点。其中，可将每个传感器与座圈20上每个单独的位置点进行关联。这样当控制模块80获取来自每个传感器的信息，便可确定该传感器处于座圈20上具体位置点，相应的，当获取多个位置点时，可以确定用户位置座圈20所接触的区域范围，并确定多个位置点所围成区域的中心点，一般地，中心点的位置与用户的待清洗部位的位置大致对应，这样可以确定用户待清洗部位对应的位置点，控制模块80启动驱动部524，并通过驱动部524驱使喷枪50的喷枪嘴伸出安装部10内，并到达与用户的待清洗部位对应的位置点。在一些实施方式中，第一传感器60以及第二传感器70也可以是红外传感器、微波传感器、电容传感器、温度传感器或者其他类型的传感器中的一种或多种的组合。可以理解的是，多个第一传感器60和多个第二传感器70中可以由不同类型的传感器组成，具体的例如：多个第一传感器60包括电容传感器和微波传感器，或者多个第二传感器70包括电容传感器和微波传感器。通过设置电容传感器可用来检测用户是否落座于座圈20上，例如，当用户落座时，即用户与座圈20接触时，电容传感器的电容量发生改变时产生相应的信号传给控制模块80，控制模块80接收到相应信号时可以判断用户已经落座或者离开座圈80。相应的，通过设置微波传感器可用于获取用户处于座圈20上的具体位置，即用户与座圈20接触时，与用户接触的位置点对应的微波传感器检测到的信号强度越强，相应的，与用户未接触的位置点对应的微波传感器检测到的信号强度越弱。控制模块80可根据获取的多个电容传感器的信号强度进行判断，例如，通过确定信号强度最强的电容传感器对应的位置点，即可确定用户与座圈20接触的区域范围，并通过确定该接触的区域的中心点来确定用户待清洗部位对应的位置点。在其他的一些实施方式中，多个第一传感器60的数量与多个第二传感器70的数量也可以相同，且相邻两个第一传感器60之间的间距与相邻两个第二传感器70之间的间距可以相同，或者，也可以不同。此外，在一些实施方式中，多个第一传感器60之间的间距或者多个第二传感器70之间的间距可以不等间距设置。具体的例如，在一些应用环境中，用户可能更多的落座于座圈20的前缘端21的区域，相应的，转动后缘端22与用户接触的区域减少，通过将相邻两个第一传感器60之间的间距或者相邻两个第二传感器70之间的间距由座圈20的前缘端21至转动后缘端22逐渐减小，通过将更多第一传感器60或者第二传感器70设置于前缘端21，可以检测到用户与座圈20所接触时更多数量的位置点的信息，即可以检测到更多的位置点，以使控制模块80获取更多的位置点信息，以使控制模块80更加准确的计算出用户的落座位置的中心点。相应的，在一些应用环境中，用户可能更多的落座于座圈20的转动后缘端22区域，此时，前缘端21与用户接触的区域减少，通过将相邻的两个第一传感器60之间的间距或者相邻两个第二传感器70之间的间距由座圈20的前缘端21至转动后缘端22逐渐增大，这样可以将更多的第一传感器60或者第二传感器70设置于转动后缘端22，当用户与座圈20所接触的转动后缘端22接触时，可以获取的更多位置点信息。此外，也可以根据实际需求将第一传感器60以及第二传感器70设置在座圈20上的不同位置，具体的例如：可以将部分数量的第一传感器60或者部分数量的第二传感器70设于第一环面23或者座圈20内，即可以减少传感器与用户之间的距离，这样可以增强第一传感器60或者第二传感器70检测到的信号强度。进一步地，也可将第一传感器60或者第二传感器70设于座圈20的侧面25，即当用户的腿部与座圈20的侧面25接触时，位于侧面25的传感器检测出用户用户与座圈20侧面25接触的位置点，以使控制模块80获取更多的检测信息，并更加准确的确定用户的落座位置。此外，在一些实施方式中，多个第一传感器60以及多个第二传感器70可以规则的排列或者不规则的排列设置于座圈20上。在一些实施方式中，坐便器盖板130还包括压力传感器，其中，压力传感器可以设置于第二环面24并与控制模块80电连接，可用于检测用户是否落座于座圈20上。在一些实施方式中，坐便器盖板130还可以包括通讯模块图中未示出，其中，通讯模块可与终端建立无线通讯，并可用于进行通讯或者无线连接，此外，也能便于用户进行远程控制。具体的，通讯模块安装于安装部10内并与控制模块60进行电连接。本发明实施例提供的坐便器盖板130，通过将多个第一传感器60以及多个第二传感器70间隔设置于座圈20，通过获取多个第一传感器60以及多个第二传感器70的检测信息来确定用户的落座位置信息，进而控制喷枪50处于相应的伸缩位置，以使实现喷枪50对用户待清洗的部位的准确冲洗，提升用户体验。请参阅图7，本发明实施例还提供一种坐便器200，包括坐便器主体180以及上述的坐便器盖板130，其中，安装部10安装于坐便器主体180，座圈20位于坐便器主体180以及盖板主体30之间。盖板主体30在转动过程中可选择性的远离或者遮盖坐便器主体180。请参阅图8，本发明实施例还提供一种坐便器控制方法，可应用于上述的坐便器200，下面将针对图8所示的流程进行详细的阐述，上述的坐便器控制方法具体地可以包括以下步骤：步骤S101：检测用户的落座位置信息。落座位置信息是指：用户落座于座圈的位置，在一些实施方式中，可以通过获取多个第一传感器信号强度值以及多个第二传感器的信号强度值，根据各个第一传感器的信号强度和各个第二传感器的信号强度，确定用户落座位置与各个第一传感器和第二传感器的相对距离，进而获取落座位置信息。其中，信号强度值例如可以是检测到的压力值、温度值、电容量、电流值或者功率等数值，或者信号强度的变化量。例如：通过确定信号强度最强的第一传感器以及信号强度最强的第二传感器的位置，根据信号强度最强的第一传感器以及信号强度最强的第二触感器的位置，例如：当信号强度最强的第一传感器对应于座圈的位置点1，信号强度最强的第二传感器对应于座圈的位置点2，通过确定位置点1和位置点2之间的中点，可以理解的是，中点大致处于喷枪的伸缩轴线上，其中，落座中心点与中点大致重合。其中，位置点1和位置点2可能是沿座圈的长轴方向呈轴对称的，也可能由于用户落座时存在歪斜，位置点1和位置点2为非对称状态。落座中心点可以表征用户待清洗的部位对应的位置点。作为一种实施方式，多个第一传感器和多个第二传感器例如为电容传感器时，当用户与多个第一传感器或者多个第二传感器接触时，此时，与用户接触的第一传感器或者第二传感器的电容量发生改变，并产生相应的信号传给控制模块。控制模块通过接收来自不同位置点的第一传感器或者第二传感器的信号，并确定相应的位置点。具体的，可以将每个第一传感器和每个第二传感器进行身份标记，其中，身份标记即指可序列号、编码或者物理地址，可以理解的是，每个单独的传感器对应于特定的身份标记，便于控制模块通过身份标记来区分每个第一传感器以及每个第二传感器。可以理解的是，不同身份标记的传感器对应于座圈上不同的位置点。在一个具体的应用场景中，位置点1对应于身份标记为a的传感器，位置点2对应于身份标记为b的传感器。当用户坐于座圈时并与位置点1接触时，可以触发身份标记为a的传感器并将相关信号传送给控制模块，控制模块接收到该信号时，通过确定该信号来自于身份标记为a的传感器，并可确定位置点1与用户接触或者靠近。相应的，当用户与位置点2接触时，可以触发身份标记为b的传感器并将相关信号传送给控制模块，控制模块接收到该信号，通过确定该信号来自于身份标记为b的传感器，并可确定位置点2与用户接触或者靠近。可以理解的是，当控制模块获取多个不同身份标记的传感器的信号时，可根据来自不同的身份标记的传感器的信号确定多个位置点，并通过多个位置点来确定用户处于座圈的落座区域范围，并可根据落座区域范围确定用户的落座中心点。在一些实施方式中，多个第一传感器以及多个第二传感器可以为电容传感器和微波传感器的组合，其中，电容传感器可用于检测用户是否坐于座圈上的状态，其中，微波传感器可由内部的发射天线发出的微波，当微波遇到被测物体时将被吸收或反射，微波功率发生改变，通过微波传感器的功率的变化值可以确定用户的处于座圈的位置。例如，控制模块根据多个微波传感器的信号，确定微波传感器的信号强度，即座圈上单独的位置点对应的微波传感器的信号强度值越强代表用户与该位置点接触或者靠近，即通过确定多个位置点所形成区域的中心点，便可确定用户的落座中心点。在一些实施方式中，可以根据多个第一传感器以及第二传感器之间的信号强度与落座中心点的位置建立映射关系表，可以理解的是，多个传感器之间不同的信号强度组合或者关系对应于不同的落座中心点。控制模块可通过获取多个第一传感器的信号强度以及多个第二传感器的信号强度，通过将获取的信号强度信息与映射关系表进行匹配，便能确定该信号强度信息对应的落座中心点。步骤102：获取用户的冲洗指令。冲洗指令可以包括便洗指令或妇洗指令，其中，便洗指令是针对用户大便后进行冲洗的命令，妇洗指令是针对女性用户小便后进行冲洗的命令。在一些实施方式中，用户可以通过触控面板、按键旋钮开关、移动终端或者其他相关设备来选择相应的冲洗指令。其中，冲洗指令可以是预设，也可以是用户自定义设置的。由于用户选择妇洗或者便洗的冲洗指令时，对应的待清洗部位不相同，因此，喷枪的伸缩位置也会改变。具体的，便洗时待清洗部对应的位置点与妇洗时待清洗部位对应的位置点之间具有一定距离差，例如，当落座中心点对应的是便洗指令时，当用户选择妇洗指令时，喷枪的伸缩位置需要在落座中心点的位置继续运动该距离差的距离，相应的，当落座中心点对应的是妇洗指令时，喷枪的伸缩位置需要在落座中心点的位置移动该距离差的距离。此外，在一些实施方式中，冲洗指令还可以包括冲洗水的各类参数，例如流量、水压、冲洗水类型等参数，其中，冲洗水类型可以是纯水、除菌水等。流量和水压等参数决定了经喷孔喷出的清洗水的喷射高度，喷射高度是指清洗水喷射的最大高度。在一些实施方式中，喷射高度也可以用于确定喷枪的预定伸缩位置。冲洗水的流量、水压可以根据用户的需要进行自定义设置，用户可以根据设置于坐便器的实体按键、虚拟按键或者其他的遥控终端设置冲洗水参数，以及发出执行指令。坐便器通过获取执行指令，获取用户的冲洗指令信号。步骤103：根据落座位置信息以及冲洗指令的类别，确定喷枪的预定伸缩位置。预定伸缩位置是指喷枪沿其伸缩方向需要到达的位置，该位置用于喷枪对用户执行冲洗操作。根据落座位置信息，获取用户待清洗部位的实时位置，根据冲洗指令的类型以及喷枪的喷射轴线位置，其中，喷射轴线是指清洗水由喷枪喷射的出射方向。可以理解的是，清洗水由喷孔喷射的方向与喷枪的伸缩轴线之间可以具有一定的夹角，即喷孔的轴向与喷枪的伸缩轴线之间的夹角。其中，喷射轴线是设置喷孔时确定的，即喷孔的轴向与喷枪的伸缩轴线之间的夹角是预先设定的。在一些实施方式中，可以通过确定喷射轴线位置在喷枪移动过程中与待清洗部位的实时位置的重合点，进而确定预定伸缩位置。实时位置根据用户落座于座圈的落座位置进行改变，避免用户在使用坐便器时改变坐姿导致位置变化。随着喷枪的移动，喷射轴线的位置也会随喷枪的移动而改变，通过确定喷射轴线在喷枪移动过程中的位置，使其与实时位置进行重合，可以确保，喷枪喷出的清洁水可以冲洗到待清洗部位。在一个具体的应用场景中，当控制模块获取了用户的落座信息之后，控制模块根据落座位置信息确定用户的落座中心点为位置点a，其中，落座中心点a处于喷枪的伸缩轴线上的一个位置点，可以理解的是，喷枪位于安装部内时，喷孔的中心点所处于位置点b，可以理解的是，位置点b处于喷枪的伸缩轴线上的另一个位置点，控制模块通过计算位置点a与位置点b之间的距离差c来确定喷枪的预定伸缩位置，可以理解的是，喷枪的喷枪嘴伸缩出的距离等于该距离差c时，喷枪嘴即可到达喷枪的预定伸缩位置。在另一个具体的应用场景中，可以在喷枪嘴上的沿喷枪的伸缩轴线方向的预设一个位置点3，即位置点3属于喷枪嘴上的一个基准点，且该位置点3位于喷枪的伸缩轴线上。其中，位置点3与喷射轴线的位置点之间的距离差为d，可以理解的是，该距离差d在设置喷孔位置时预先设定的，当控制模块确定落座中心点后，通过确定该位置点3与落座中心点之间的距离差f，控制模块通过距离差f可以确定落座中心点与喷射轴线的位置点直接的距离差e，其中，喷枪嘴伸出的距离为距离差e时即可以达到喷枪的预定伸缩位置。此外，在一些实施方式中，可以将喷射轴线对应的位置点与落座中心点对应的位置点建立位置映射关系表，即不同位置的落座中心点对于不同的喷射轴线位置对应的位置点，当控制模块确定用户的落座中心点时，通过查询位置映射关系表进行数据匹配便可确定该落座中心点对应的喷射轴线位置的位置点。步骤104：控制喷枪到达所述预定伸缩位置并进行冲洗。根据预定伸缩位置，控制喷枪的伸出并到达预定伸缩位置之后，并对用户进行冲洗。具体的，控制模块根据预定伸缩位置确定喷枪需要伸出的长度，并将相应的指令传送至驱动部，其中，指令可以是用于控制驱动部的转速、转动时间、转动角度等信息，驱动部接收到相关指令时，可驱使喷枪的喷枪嘴伸出至预定的伸缩位置，当喷枪嘴伸出至预定伸缩位置时，控制模块控制驱动部停止运动，以使喷枪嘴停止于预定伸缩位置，同时，控制模块将相关的冲洗指令传送至阀门开关，阀门开关接收相应指令时打开水阀以使清洗水以一定的流量和流速进入水阀，清洗水由喷孔射出后到达用户的待清洗部位。此外，喷枪对用户进行冲洗的过程中，多个第一传感器以及多个第二传感器不断检测用户的实时位置。具体的例如：当用户在冲洗的过程中，用户的位置发生改变或者调整，此时，通过第一传感器和第二传感器可获取用户的处于座圈上的实时位置，并重新确定用户对应的落座中心点，控制模块根据最新确认的落座中心点再次启动驱动部，并通过驱动部驱使喷枪调整伸缩位置。在一些实施方式中，坐便器控制方法还可以包括：步骤105：检测作用于座圈的压力值。在一些实施方式中，请参考图7示出的坐便器100，通过在座圈20设置至少一个压力传感器，用于检测作用于座圈20的压力，具体的，压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成，压力敏感元件在感知相应的压力变化时产生相应的电压差，信号处理单元能够将电压差转为相应的电信号。步骤106：判断作用于座圈的压力值是否小于或等于预设阀值。本实施例中，通过判断作用于座圈的压力减少程度，可以判断座圈上的施力用户或者施力物是否离开座圈。在一些实施方式中，预设阀值可以是预先设定的，也可以是用户自定义设置的，可以是零，也可以是大于零的其他数值。若判断结果为作用于座圈的压力值小于或等于预设阈值时，执行步骤S107。此外，在一些实施方式中，也可以不执行步骤S107，例如，当用户选择对坐便器冲水或者盖合盖板主体的指令时，控制模块接收相应的指令后，可以跳过步骤S107，并执行步骤S108。步骤S107：判断作用于座圈的压力值小于或者等于预设阈值的持续时间是否超过预设时间；本实施例中，作用于座圈的压力小于或等于预设阈值的持续时间可以是作用于座圈的压力维持在小于或者等于预设阈值的持续时间，可以理解的是，若作用于座圈的压力一次降低至小于或者等于预设阈值后，在预设时间内压力又升高至超过预设阈值，此时持续时间需重新计算，从下一次降低至小于或等于预设阈值时开始计算。具体的，预设时间可以是1秒、5秒、10秒、1min等，可以理解的是，通过设置预设时间，使得坐便器可以延迟执行下一步操作。在一个具体的应用场景中，例如，当用户落座于座圈进行便洗时，因稍微调整其姿势，使得座圈上检测到的压力值在一个小于预设时间的持续时间内小于或等于预设阈值，而在预设时间内又重新超过预设阈值，此时重新判断作用于座圈的压力值是否至小于或等于预设阈值，也就是重新执行步骤S105，并在小于或等于预设阈值时，重新计算持续时间。从而避免因用户在如厕过程中的姿势调整或其他事由，而错误地判断用户是否离座，导致坐便器执行的操作给用户带来不便，相应地提高对坐便器控制的容错性，提高使用舒适性，提升用户体验。当判断结果为作用于座圈的压力值小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，执行步骤S108。步骤S108：控制坐便器冲水和盖板主体盖合。作为一种实施方式，当作用于座圈的压力减少值小于或等于预设阈值时，可以控制坐便器冲水。从而实现当用户离座时可以自动冲水，提升用户使用便利性。作为另一种实施方式，当作用于座圈的压力值小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，可以控制坐便器冲水。从而实现当用户离座的时间超过预设时间时可以自动冲水，避免因为用户使用需求而短暂离座却实际尚未如厕完毕的时候引起自动冲水，进一步提升用户使用便利性，进而改善用户体验。在一个具体的应用场景中，例如，用户在落座于座圈时，暂时离开座圈，并且离开座圈的时间小于预设时间，此时坐便器不执行冲水操作，而在用户最终如厕完毕，并且离开座圈的持续时间超过预设时间时，坐便器自动冲水。使得用户无需触碰坐便器就可自动冲水，并且可以避免出现忘记冲水的情况，引起其他用户的不适，从而使得如厕过程的卫生问题得到解决，并提升用户使用的便利性。本实施例中，当作用于座圈的压力减少至小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，可以先控制坐便器冲水后再控制盖板主体盖合，也可以先控制盖板主体盖合后再控制坐便器冲水，还可以同时控制坐便器冲水及盖板主体盖合，可以理解的是，在此，不对冲水及盖合盖板主体之间的控制或执行顺序作任何限定。作为一种实施方式，当作用于座圈的压力小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，控制模块可以先控制坐便器冲水，再控制盖板主体盖合。作为另一种实施方式，当作用于座圈的压力小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，控制模块可先控制盖板主体盖合，再控制坐便器冲水。作为又一种实施方式，当作用于座圈的压力小于或等于预设阈值的持续时间超过预设时间时，控制模块可控制盖板主体盖合的同时控制坐便器冲水。在一个具体的应用场景中，例如，当用户离开座圈，并且其离开座圈的时间超过预设时间时，坐便器自动冲水并自动控制盖板主体盖合。使得冲水和盖合盖板主体的动作都可以由坐便器自动完成，减少用户与坐便器的接触，使得用户如厕更加卫生并且便利。综上所述，本发明实施例提供的坐便器盖板、坐便器及坐便器控制方法，通过多个第一传感器以及多个第二传感器检测作用于座圈的信号强度，并根据相应的信号强度来获取用户的落座位置信息，根据用户的落座位置信息确定喷枪的伸缩位置。如此，冲洗水可以准确到达用户待清洗的部位，简化了用户的操作，使得用户如厕更加卫生以及便利，提升用户的如厕体验。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种坐便器盖板，其特征在于，包括：安装部；座圈，所述座圈转动连接于所述安装部；盖板主体，所述盖板主体转动连接于所述安装部；驱动部，所述驱动部安装于所述安装部；喷枪，所述喷枪可活动安装于所述安装部内，并在所述驱动部驱使下选择性的伸出或收缩于所述安装部内；多个第一传感器，所述多个第一传感器间隔设置于所述座圈；多个第二传感器，所述多个第二传感器间隔设置于所述座圈，多个所述第一传感器与多个所述第二传感器沿所述喷枪的伸缩轴线呈轴对称，并用于获取用户的落座位置信息；控制模块，所述控制模块与所述多个第一传感器、所述多个第二传感器以及所述驱动部电连接，并用于控制所述喷枪的伸缩位置。2.根据权利要求1所述的坐便器盖板，其特征在于，所述座圈具有第一环面以及与所述第一环面相背离的第二环面，所述第一环面朝向所述盖板主体，所述第一传感器以及所述第二传感器设置于所述第二环面。3.根据权利要求1所述的坐便器盖板，其特征在于，所述座圈包括前缘端以及与所述前缘端相对的转动后缘端，所述转动后缘端转动连接于所述安装部，相邻的所述第一传感器的间距沿所述前缘端至所述转动后缘端逐渐减小。4.根据权利要求1所述的坐便器盖板，其特征在于，所述多个第一传感器包括电容传感器和微波传感器，所述多个第二传感器包括电容传感器和微波传感器。5.一种坐便器，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的坐便器盖板；坐便器主体，所述坐便器盖板连接于所述坐便器主体。6.一种坐便器控制方法，应用于如权利要求5所述的坐便器，其特征在于，包括：检测用户的落座位置信息；获取用户的冲洗指令；根据所述落座位置信息以及所述冲洗指令的类别，确定所述喷枪的预定伸缩位置；根据确定的所述预定伸缩位置，控制所述喷枪到达所述预定伸缩位置并进行冲洗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测用户的落座位置信息，包括：获取所述多个第一传感器的信号强度值以及所述多个第二传感器的信号强度值；确定信号强度最强的所述第一传感器的位置以及信号强度最强的所述第二传感器的位置；根据信号强度最强的所述第一传感器的位置以及信号强度最强的所述第二传感器的位置，确定用户的落座中心点；根据所述落座中心点，确定用户的落座位置信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述喷枪包括喷孔，所述根据所述落座位置信息以及所述冲洗指令的类别，确定所述喷枪的所述预定伸缩位置，包括：根据所述落座位置信息，获取用户待清洗部位的实时位置；根据所述冲洗指令的类型，以及所述喷枪的喷射轴线位置，确定所述喷射轴线位置在所述喷枪移动过程中与所述待清洗部位的实时位置的重合点，确定所述预定伸缩位置。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测作用于所述座圈的压力值，并判断作用于所述座圈的压力值是否小于或等于预设阀值；当作用于所述座圈的压力值小于或者等于所述预设阀值时，控制所述坐便器冲水。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当作用于所述座圈的压力值小于或者等于所述预设阈值时，所述控制所述坐便器冲水，包括：判断作用于所述座圈的压力值小于或者等于所述预设阈值的持续时间是否超过预设时间；当作用于所述座圈的压力值小于或等于所述预设阈值的持续时间超过所述预设时间时，控制所述坐便器冲水和所述盖板主体盖合。

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