申请/专利权人：徐州工业职业技术学院

申请日：2022-03-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114682505B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.18#著录事项变更;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，涉及自动分拣技术领域，该基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机和打包输送机，所述上料输送机的一侧分别设置有传感器一、分拣推杆一和分料推杆，所述传感器一和分料推杆分别位于分拣推杆一的上游和下游，所述上料输送机的上方且位于传感器一与分拣推杆一之间的位置处设置有录入模块一。本发明通过两次调整角度和三次检测，极大程度的分拣出表面瑕疵产品，大幅度降低产品表面瑕疵率，解决了现有技术中表面瑕疵检测系统在检测时没有对产品贴合输送带的一侧进行检测导致产品出厂瑕疵率保持在一定水平无法下降的问题。

主权项：1.一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机（1）和打包输送机（2），其特征在于：所述上料输送机（1）的一侧分别设置有传感器一（3）、分拣推杆一（4）和分料推杆（5），所述传感器一（3）和分料推杆（5）分别位于分拣推杆一（4）的上游和下游，所述上料输送机（1）的上方且位于传感器一（3）与分拣推杆一（4）之间的位置处设置有录入模块一（6）；所述上料输送机（1）靠近分料推杆（5）一端下方的正面和背面分别设置有分料输送机一（7）和分料输送机二（8），分料输送机一（7）和分料输送机二（8）相对于上料输送机（1）的输送速度下降了一半，上料输送机（1）的高度比分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的高度大，所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的一侧沿着输送方向分别设置有传感器二（9）、分拣推杆二（10）、传感器三（11）和分拣推杆三（12），所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的上方均分别设置有录入模块二（13）、调整组件（14）和录入模块三（15），所述录入模块二（13）位于传感器二（9）与分拣推杆二（10）之间，所述调整组件（14）位于分拣推杆二（10）与传感器三（11）之间，所述录入模块三（15）位于传感器三（11）与分拣推杆三（12）之间，所述打包输送机（2）设置在分料输送机一（7）和分料输送机二（8）远离上料输送机（1）一端的下方；其中，所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）均为表面设置绒面的皮带平面输送机，所述调整组件（14）的底部设置有摩擦海绵垫块（141），且摩擦海绵垫块（141）的两侧均设置为向上弯曲的平滑曲面；所述分料推杆（5）、分拣推杆一（4）、录入模块一（6）、打包输送机（2）和上料输送机（1）均通过控制器一（16）信号驱动，所述传感器一（3）与视觉检测模块一（17）均与控制器一（16）信号连接，所述录入模块一（6）分别与显示模块一（18）和视觉检测模块一（17）信号连接，所述视觉检测模块一（17）和控制器一（16）均分别与CPU（19）双向信号连接，且CPU（19）与报警模块（20）信号连接；所述CPU（19）分别与视觉检测模块二（21）和控制器二（22）双向信号连接，所述控制器二（22）分别与分拣推杆二（10）、分拣推杆三（12）、录入模块二（13）、录入模块三（15）、分料输送机一（7）和分料输送机二（8）信号连接，所述传感器二（9）、传感器三（11）和视觉检测模块二（21）均与控制器二（22）信号连接，所述录入模块二（13）分别与显示模块二（23）和视觉检测模块二（21）信号连接，所述录入模块三（15）分别与显示模块三（24）和视觉检测模块二（21）信号连接；其中，所述录入模块一（6）、录入模块二（13）和录入模块三（15）均为多方位摄像头，所述录入模块一（6）为高速多方位摄像头，所述录入模块二（13）和录入模块三（15）均为高清多方位摄像头，且高速多方位摄像头和高清多方位摄像头的角度均可调，所述高速多方位摄像头包括左前、左后、右前、右后和右上方各一个高速摄像头，所述高清多方位摄像头包括前、后、左、右、上方各一个高清摄像头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州工业职业技术学院 一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统

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