申请/专利权人：山东润丰海洋工程咨询有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117682015B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B39/00;B63B39/02;B63B43/04;B63B43/14;B63B25/24;B63B25/28;B63C13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明提出的一种面向海洋自然灾害的无人预警船，具体涉及无人船技术领域，包括船本体，船本体包括第一支架、分别设置在第一支架左右两侧的第一气囊、设置在第一支架上的动力驱动系统、控制系统、预警系统，船本体的左右两侧分别设置有支撑调节部一，船本体的前后两端分别设置有支撑调节部二，支撑调节部一与用于离地调节的拉动组件连接，支撑调节部二与用于其高度调节的吊起结构连接；船本体的底端设置有用于地面行走和增加稳定性的行走结构连接。本发明提供的面向海洋自然灾害的无人预警船，能够同时提高无人船的运输空间和船身稳定性，并增加移动便捷性，在实现气象预警的同时，还具有多功能的机械性能。

主权项：1.一种面向海洋自然灾害的无人预警船，包括船本体，所述船本体包括第一支架（2）、分别设置在所述第一支架（2）左右两侧的第一气囊（1）、设置在所述第一支架（2）上的动力驱动系统、控制系统、预警系统，其特征在于，所述船本体的左右两侧分别设置有用于增加运输空间和稳定性的支撑调节部一，所述船本体的前后两端分别设置有用于增加稳定性和隔挡物体的支撑调节部二，所述支撑调节部一与用于离地调节的拉动组件连接，所述支撑调节部二与用于其高度调节的吊起结构（11）连接；所述船本体的底端设置有用于地面行走和增加稳定性的行走结构（15）；所述支撑调节部一包括与所述第一气囊（1）平行的第二气囊（3）、通过固定架与第二气囊（3）连接的支撑板（6）、分别平行设置在所述支撑板（6）两侧的连杆一（4），所述连杆一（4）的一端与所述固定架连接，所述连杆一（4）的另一端与铰接轴固定连接，所述铰接轴转动连接在所述第一支架（2）的外侧部位，所述固定架连接在所述第二气囊（3）上；所述第一支架（2）上设置有用于对所述支撑调节部一进行定位的限位结构一（9）；所述限位结构一（9）包括立架（8）、竖直固定在所述立架（8）上的限位筒一（94）、内端滑动设置在所述限位筒一（94）中的齿杆一（93）、固定在所述齿杆一（93）外端的齿块一、与所述齿块一啮合连接的齿轮一（91），所述齿轮一（91）同轴固定连接在所述铰接轴的一端；所述限位筒一（94）中还设置有用于调节所述齿杆一（93）高度的升降调节结构；所述升降调节结构包括螺纹柱（95）、固定在所述螺纹柱（95）一端的挡片（951）、靠近所述齿杆一（93）内端设置的通孔（931），所述螺纹柱（95）的一端穿过所述限位筒一（94）和所述齿杆一（93）的端部并伸入到通孔（931）中，所述挡片（951）嵌设在所述通孔（931）中；所述支撑板（6）的一端与拉动组件连接；所述拉动组件包括设置在所述支撑板（6）一端的绳座（5）、一端与所述绳座（5）连接的第一拉绳（7）、与所述第一拉绳（7）另一端连接的水平转轴（72）、同轴固定在所述水平转轴（72）一端的齿轮二（121）、与所述齿轮二（121）连接的限位结构二（12），所述水平转轴（72）的两端分别转动连接在支撑柱（71）上；所述限位结构二（12）包括竖直固定在所述支撑柱（71）上的限位筒二（123）、内端滑动设置在所述限位筒二（123）中的齿杆二（122）、固定在所述齿杆二（122）外端的齿块二、与所述齿块二啮合连接的齿轮二（121），所述限位筒二（123）的外侧设置长条通孔，一端与所述齿杆二（122）连接的移动柱（124）其另一端伸出所述长条通孔的外部；所述支撑调节部二包括垂直于所述第一气囊（1）布置的第三气囊（13）、连接在所述第三气囊（13）上的第二支架（10）、一端与所述第二支架（10）连接的连杆二（111），所述连杆二（111）的另一端铰接连接在所述第一支架（2）上；所述吊起结构（11）包括一端与所述连杆二（111）的一端连接的第二拉绳（112）、与所述第二拉绳（112）另一端连接的转柱、同轴固定连接在所述转柱顶端的转板（114）、穿过所述转板（114）的定位销（115），所述转柱的底端穿过水平板（113），所述水平板（113）的两端分别固定连接在两个支撑柱（71）上，所述定位销（115）穿过所述水平板（113）设置；所述行走结构（15）包括水平设置在所述第一支架（2）下方的转动轴（155）、一端铰接在所述转动轴（155）上的定位筒（153）、滑动设置在所述定位筒（153）内的L型杆一（152）、固定连接在所述定位筒（153）顶端的L型杆二（156），相邻的两个所述L型杆一（152）呈中心对称分布；所述L型杆一（152）的下方设置有万向轮（151），所述L型杆二（156）的一端支撑在所述第一支架（2）的下方。

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