申请/专利权人：天臣国际医疗科技股份有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109984797B

主分类号：A61B17/115

分类号：A61B17/115

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.12#著录事项变更;2019.08.02#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明公开了一种击发设备，包括基架；第一运动部件在相对所述基架的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；操作部件具有对所述第一运动部件施加趋向所述作用位置的作用力的抵接点；第二运动部件设有一限位区域，在相对所述基架的移动状态与固定状态之间转换设置；限位机构，包括可相对于所述基架的第一位置与第二位置之间可滑动设置的限位件；在所述移动状态，所述限位件不作用于所述限位区域；在所述固定状态，所述限位件作用于所述限位区域，以锁定所述第二运动部件。在移动状态，第一运动部件构成操作部件的支点；在失效状态下，即使操作者对操作部件施加作用力，也不会发生击发现象，从而对击发设备起到保险作用。

主权项：1.一种击发设备，包括基架1；第一运动部件2，在相对所述基架1的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；操作部件31，具有对所述第一运动部件2施加趋向所述作用位置的作用力的抵接点；其特征在于：还包括第二运动部件4，设有一限位区域42，在相对所述基架1的移动状态与固定状态之间转换设置；限位机构，包括可相对于所述基架1的第一位置与第二位置之间可滑动设置的限位件52，所述限位件52可沿垂直于轴向的方向运动滑入限位区域42内；在所述移动状态，所述限位件52不作用于所述限位区域42，所述第一运动部件2构成所述操作部件31的支点；在所述固定状态，所述第二运动部件4构成所述操作部件31的支点，所述限位件52作用于所述限位区域42，以锁定所述第二运动部件4。

全文数据：一种击发设备技术领域本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种击发设备。背景技术吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，目前临床上使用的吻合器因具有缝合快速、操作简便、很少有副作用和手术并发症等优点，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器根据功能和结构分为圆管型吻合器、直线型缝合器、腔镜吻合器等，其中圆管型吻合器用于各种腔道的吻合，通过在腔道组织内击入缝钉，使得两层腔道组织缝合在一起，同时内置的环形刀切除多余的组织，形成圆形的吻合口，完成腔道的吻合。目前主要应用于食管、胃、肠等消化道的吻合，以及包皮环切与痔疮环切后的吻合手术中。为了防止吻合器在手术中误击发现象的发生，现有的吻合器中设置保险装置，例如中国专利文献CN1785127A公开的吻合器，吻合器包括外壳、推钉杆、丝杆、把手、装订头、指示窗口、旋钮及保险装置。为便于表述，将靠近操作者的一端表述为近端，对应地远离操作者的一端为远端，指示窗口开设在外壳上，指示窗口内显示吻合器的可击发位置范围和不可击发位置范围；把手的一端铰接外壳上并抵靠在推钉杆的近端；丝杆可滑动设置在外壳内，丝杆穿过推钉杆并且其两端分别外漏在推定杆外，丝杆的近端上安装旋钮，远端上安装装订头。保险装置包括保险杆和拉片。保险杆的一端抵靠在把手的凸块上，另一端上设置指针，指针指向位于指示窗口内；拉片的近端套设在丝杆上，远端勾设在保险杆上。在使用吻合器时，指针起始指向不可击发位置的范围内，操作者先转动旋钮驱动丝杆朝向其近端一侧滑动，拉片随着丝杆滑动，拉片的远端会拨动保险杆在外壳上转动，使得保险杆与凸块相抵的一端脱离凸块，解除对把手的限制；操作者在转动旋钮的同时需要不停地观察指针在指示窗口内的指向位置，当医务人员观察到指针从不可击发位置移动到可击发位置范围内后，操作者才能够通过按压把手，把手驱动推钉杆向远端伸出，实现击发过程。但是，上述的吻合器的保险装置，操作者在手术中通过观察指示窗口内指针的指向位置，来判断吻合器是否处于可击发的位置范围内，但由于手术过程中干扰因素较多，加上操作者的视线角度的偏差，会造成医生的误判，误以为到了可击发的位置而按压把手，而此时指针实际还没指向可击发的位置范围内，保险杆的一端依然抵靠在把手的凸块处，对把手起到限位作用，如果操作人员此时使用较大作用力按压把手，会造成吻合器外壳及其内部结构的损坏。发明内容因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的吻合器，操作者容易出现误判可击发位置而按压把手，容易导致吻合器装置损坏。为此，本发明提供一种击发设备，包括基架；第一运动部件，在相对所述基架的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；操作部件，具有对所述第一运动部件施加趋向所述作用位置的作用力的抵接点；第二运动部件，设有一限位区域，在相对所述基架的移动状态与固定状态之间转换设置；限位机构，包括可相对于所述基架的第一位置与第二位置之间可滑动设置的限位件；在所述移动状态，所述限位件不作用于所述限位区域；在所述固定状态，所述限位件作用于所述限位区域，以锁定所述第二运动部件。优选地，上述的击发设备，所述操作部件的一端铰接在所述第一运动部件上，在所述第一运动部件上形成第一铰接点；还包括支杆，其两端分别铰接在所述操作部件和所述第二运动部件上，在所述第二运动部件上形成第二铰接点；在所述固定状态，所述第二铰接点构成所述操作部件的转动支点；在所述移动状态，所述第一铰接点构成所述操作部件的转动支点。进一步优选地，上述的设备，所述限位机构还包括第一复位件，套设在所述第一运动部件上，给所述第一运动部件施加朝向所述第二运动部件一侧的第一偏压力；第二复位件，设置在所述基架上并给所述第二运动部件施加第二偏压力，以在所述固定状态，所述限位件插接在所述限位区域内。进一步优选地，上述的设备，所述第二运动部件内部设有呈中空并与外界连通的安装腔体；所述安装腔体的至少一侧内壁面上开设有一端呈敞开口的第一通道；所述第一通道的内壁面上设有具有第一导向面的凸出部；所述第一通道的另一端与所述凸出部之间形成所述限位区域；在所述限位件朝向所述第二位置运动时，所述限位件给所述第一导向面施加抵压力以滑入所述限位区域内。进一步优选地，上述的设备，所述限位机构还包括设置在所述基架与所述第二运动部件之间的导向件，用于引导所述第二复位件仅在与所述抵压力相反方向上做直线运动；所述导向件的一端可滑动地安装在所述基架上，另一端抵靠在所述第二运动部件上；所述第二复位件设置在所述导向件与所述基架之间。进一步优选地，上述的设备，所述基架的壁面上开设有至少一个导向槽；所述导向件具有连接部和成型在所述连接部上并适于嵌入所述导向槽的导向部；所述第二复位件设置在所述基架与所述连接部之间。进一步优选地，上述的设备，还包括第三运动部件，在相对于所述基架的第一位置与第二位置之间可滑动设置，所述限位件设置在所述第三运动部件上；所述第二运动部件套设在所述第三运动部件外。进一步优选地，上述的设备，所述基架上设置有基座，所述第二运动部件套设在所述基座外；所述基座的侧壁上设有与所述第一通道相对应的第二通道；在所述第二位置，所述限位件抵靠在所述基座上。进一步优选地，上述的设备，还包括设在所述基架上的第三复位件，所述第三复位件给所述第二运动部件施加朝向所述第一运动部件方向的第三偏压力；所述第三偏压力小于所述第一偏压力。优选地，上述的设备，还包括在所述第一运动部件由所述作用位置复位到所述起始位置时，用于将所述第二运动部件由所述固定状态转换到所述移动状态的防二次击发机构。进一步优选地，上述的设备，所述防二次击发机构包括相对于所述基架的第三位置与第四位置之间活动设置的联动部件；在所述第四位置，所述联动部件驱动所述限位件脱离所述限位区域；在所述限位件朝向所述第一位置滑动时，所述限位件驱使所述联动部件复位到所述第三位置。进一步优选地，上述的设备，所述第二运动部件的安装腔体中设有凸起和台阶面，所述台阶面与所述凸起通过倾斜的第二导向面过渡连接；在所述第三位置，所述联动部件的所述另一端抵压在所述第二导向面上；在所述第四位置，所述联动部件的所述另一端插入所述凸起与所述基架之间。进一步优选地，上述的设备，在所述第三位置时，所述联动部件的一端搭接在所述第一运动部件的一端上；在所述作用位置，所述联动部件的所述一端的端面与所述第一运动部件的所述一端的端面脱离。进一步优选地，上述的设备，所述防二次击发机构还包括受力件，设置在所述联动部件外侧壁面上；在所述限位件朝向所述第一位置运动时，所述限位件通过拨动所述受力件驱使所述联动部件复位到所述第三位置。进一步优选地，上述的设备，所述防二次击发机构还包括设置在所述第二运动部件上并抵靠在所述联动部件上的第四复位件，所述第四复位件给所述联动部件施加朝向所述第一位置的第四偏压力。本发明提供的技术方案，具有如下优点：本发明提供的击发设备，通过将操作部件的支点转换，使得击发设备从初始的失效状态转换为可击发状态，在击发设备处于失效状态时，即使按压操作部件，击发设备也不会击发，避免操作者误操作引起击发设备的损坏或内科手术缝合失败的现象发生。设置的防二次击发机构的设置，使得该击发设备交替地处于可击发状态与失效状态，使得击发设备在可击发状态，只能发生一次击发，在可击发状态时，不会出现连续的两次击发。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明所提供的击发设备结构示意图；图2为本发明所提供的击发设备的主视结构示意图；图3为本发明所提供的击发设备纵向剖面结构示意图；图4为图3所提供的击发设备的局部放大图；图5为图4所提供的击发设备去除第三运动部件和基座的结构示意图；图6为图4所提供的击发设备中第二运动部件和联动部件的配合结构示意图；图7为本发明所提供的第二运动部件的结构示意图；图8为本发明所提供的导向件的结构示意图；图9为本发明所提供的基座的结构示意图；图10为本发明所提供的联动部件和受力件的结构示意图；附图标记说明：1-基架；11-基座；111-导向槽；112-安装槽；113-第二通道；114-第四限位部；12-第一限位部；13-第二限位部；14-第三限位部；115-第一安装部；116-第三通道；117-基座滑槽；118-第二安装部；119-第三安装部；2-第一运动部件；21-第一铰接点；31-操作部件；32-支杆；33-第三铰接点；4-第二运动部件；41-第二铰接点；42-限位区域；43-第一通道；431-凸出部；432-第一导向面；44-第二导向面；45-凸起；46-台阶面；51-第一复位件；52-限位件；53-导向件；531-连接部；532-导向部；61-第三运动部件；62-第三复位件；71-联动部件；72-受力件；721-第三导向面；73-第四复位件；81-驱动件；82-钉筒组件；83-钉砧组件。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“远端”、“近端”指示的方位或位置关系为基于操作人员为参照，一个部件相对靠近操作人员一端为近端，相对远离操作人员一端为远端。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种击发设备，如图1至图10所示，击发设备包括：基架1、第一运动部件2、操作部件31和第二运动部件4。其中，第一运动部件2在相对基架1的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；操作部件31具有对第一运动部件2施加趋向作用位置的作用力的转动支点；第二运动部件4在相对基架1具有移动状态与固定状态。在固定状态，第二运动部件4与操作部件31相抵接，第二运动部件4构成操作部件31的支点；在上述移动状态下，第一运动部件2构成操作部件31的支点。本实施例中的击发设备是通过第二运动部件4由移动状态到固定状态之间的转换，来切换操作部件31的支点，进而将击发设备处于失效状态转换为可击发状态；在失效状态下，即使操作者对操作部件31施加作用力，也不会发生击发现象，从而对击发设备起到保险作用。以下以吻合器为例，来详细说明本实施例中击发设备由失效状态转换为固定状态的过程，为便于表述各个部件的位置关系，将靠近操作者的一端命名为近端，远离操作者的一端命名为远端。上述的操作部件31优选为手柄，第一运动部件2为推钉杆、基架1优选为外壳。如图2和图3所示，在外壳的内壁面上设置有第一限位部12和第二限位部13，第一运动部件2的滑动范围被限制在第一限位部12与第二限位部13之间，例如第二限位部13为环形板，第一运动部件2近端的外壁面上设置有第一挡板，在起始位置，第一挡板抵靠在第二限位部13。如图1和图3所示，击发设备还包括第三运动部件61、钉筒组件82及钉砧组件83。例如第三运动部件61为丝杆，第三运动部件61的近端上设置有驱动件81，其远端穿过第二运动部件4后向外伸出并连接有钉砧组件83。例如，驱动件81为旋钮，旋钮螺纹配合在丝杆的近端上，操作者通过沿不同方向转动旋钮，来驱动丝杆朝向远端方向做伸出运动或朝向近端方向做缩回运动。钉砧组件83包括钉砧头和位于钉砧头内腔中的钉砧杆，钉砧杆与第二运动部件4的远端连接。例如，钉砧头的外形为圆锥形。如图1和图3所示，钉筒组件82包括固定在基架1远端上的筒体、推钉片；沿筒体的轴向安装在筒体内的钉仓；及在钉仓的周向设置多个缝合钉。第一运动部件2的近端铰接在操作部件31上，其远端能够伸入钉筒组件82内并抵靠在推钉片上以驱动缝合钉。如图1、图2和图3所示，击发设备还包括支杆32和限位机构，操作部件31的一端铰接在第一运动部件2上，在第一运动部件2上形成第一铰接点21；支杆32的两端分别铰接在操作部件31和第二运动部件4上，在操作部件31的近端形成第三铰接点33，在第二运动部件4上形成第二铰接点41，第一运动部件2和第二运动部件4通过铰接方式连接于操作部件31，使得操作部件31具有两个铰接点，在击发设备由失效状态转换为可击发状态时，对应地通过对操作部件31的两个铰接点进行转换，将相对固定的一个铰接点形成操作部件31的转动支点。操作部件31的转动支点的转换，通过限位机构对第二运动部件4的未锁定作用和锁定作用来实现。限位机构相对于基架1活动设置；当所述限位机构不作用于所述第二运动部件4时，限位机构对第二运动部件4无锁定作用，第一铰接点21构成操作部件31的支点；当所述限位机构作用于所述第二运动部件4时，限位机构通过锁定在第二运动部件4上对应于上述的固定状态，第二铰接点41为所述操作部件31的支点。如图3、图4和图9所示，外壳上还固定设置有基座11，所述基座11至少设有一个第一安装部115，所述壳体的对应处设有容纳部未图示，所述第一安装部115位于所述容纳部内，以使得所述基座11固定设置于壳体。所述基座11还设有一轴向的第三通道116，所述第三运动部件61的远端穿过基座11的第三通道116和第二运动部件4向外延伸，。所述第二运动部件4套设在基座11上，并可相对于所述基座11滑动；所述基座11上设有沿径向延伸的第二通道113，所述第二通道113向远端延伸至所述第一安装部115的远端端面，所述第一安装部115对应的位置设有基座滑槽117，所述第二通道113与所述基座滑槽117贯通；所述基座11径向上设有第二安装部118，如图8所示的一导向件53连接于所述第二安装部118，具体地，所述第二安装部118上设有导向槽111，所述导向件53具有抵靠在第二运动部件4壁面上的连接部531，及成型在连接部531上对应设置的导向部532；所述导向槽111的两侧设有安装槽112，优选的所述安装槽112为两个且相对于所述导向槽111对称设置，第二复位件未图示置于所述安装槽112内。如此使得所述导向件53可沿径向相对于所述第二安装部118运动。所述基座11与所述导向件53、所述第二复位件构成基座组件。所述第二复位件给第二运动部件4施加第二偏压力，第二偏压力的方向朝向第二运动部件4一侧。第二复位件优选为压缩弹簧，第二复位件和操作部件31分别位于第三运动部件61的两侧。第二复位件设置在基座11与连接部531之间。引导第二复位件仅在导向槽111内做滑动，进一步确保第二运动部件4运动的可靠性，限位件52经第一通道43能够滑入限位区域42内，实现对第二运动部件4的锁定功能。具体地，所述基座组件设置于所述第三运动部件61上，所述第二远动部件4可滑动地套设于所述基座组件上，沿第三运动部件61的径向，第二运动部件4与基座11之间形成预留活动空间，在没有其他力的作用下，所述第二运动部件4可在所述基座组件的作用下复位。如图5和图7所示为第二运动部件4的结构图，所述第二运动部件4的内部设有呈中空并与外界连通的安装腔体，安装腔体的两侧内壁面上开设有可供所述限位件52下文中提及沿轴向滑动的第一通道43，所述第一通道43与所述第二通道113同向；所述第一通道43的远端呈敞开口，所述第一通道43的近端呈封闭端，所述安装腔体的两侧壁上还设有供所述限位件52沿垂直于轴向运动的限位区域42，所述限位区域42优选为腰形槽，所述第一通道43的近端终止于所述腰形槽，且与所述腰形槽贯通。所述第一通道43内设有凸出部431，所述凸出部431起始于所述第二运动部件4的远端，所述凸出部431的远端端面为第一导向面432，优选地所述第一导向面432为由远端向向近端倾斜的第一导向斜面，当然也可以是弧面；所述凸出部431的近端终止于所述腰形槽的远端壁，即所述凸出部431的近端面构成所述腰形槽的远端壁的一部分；第一通道43的近端与凸出部431之间围成凹陷区域，凹陷区域形成第二运动部件4的限位区域42。与上述限位区域42配合的限位机构，如图2至图5所示，限位机构包括第一复位件51及基座组件。第一复位件51为压缩弹簧，或者弹片，或者扭簧等具有弹性变形的弹性部件，其中，第一复位件51套设在第一运动部件2上，第一复位件51的近端和远端分别抵靠在第一挡板和第一限位部12上，对第一运动部件2施加朝向第二运动部件4一侧的第一偏压力。限位件52相对于基架1的第一位置与第二位置之间可滑动设置，例如，限位件52为穿设在第三运动部件61上的销轴，对应地第三运动部件61相对于基架1的第一位置与第二位置之间可滑动设置。在第一位置，限位件52位于第一运动部件2的近端与第二运动部件4的远端之间，限位件52不作用于第二运动部件4，对第二运动部件4不起到锁定作用，此时第二运动部件4可相对于基架1运动；在第二位置，当所述限位件52随着所述第三运动部件61向近端运动，具体如图6所示，所述限位件52自远端向近端首先经过第一导向面432，此时所述限位件52对所述第一导向面432施加向下的作用力F1，作用力F1驱使所述第二运动部件4向下运动，同时所述限位件52进入第一通道43并继续向近端移动越过凸出部431，然后，所述第二运动部件4在所述基座组件中的第二复位件的作用下向上复位，所述限位件52进入限位区域42内并插接在限位区域42内，到达第二位置，将第二运动部件4锁定在第三运动部件61上，对应地，第二运动部件4呈固定状态。如图2和图3所示，击发设备中还包括第三复位件62，第三复位件62套设在第三运动部件61上；在外壳的内壁面上还设有第三限位部14，例如环形板；第三复位件62的近端和远端分别抵靠在第三限位部14和第二运动部件的近端端面上，第三复位件62给第二运动部件4施加朝向第一运动部件2方向的第三偏压力，使所述第三运动部件抵持于所述安装部的近端面；第三偏压力小于第一偏压力。例如，第三复位件62可以为弹簧。具体地，所述限位机构与所述限位区域42的配合过程如下：首先，击发设备在初始处于失效状态，在第一复位件51的第一偏压力作用下，由于第三偏压力小于第一偏压力，在失效状态下，第一偏压力与第三偏压力的合力仍然与第一偏压力的方向相同，确保击发设备在失效状态下，第一铰接点21为操作部件31的转动支点。限位件52位于第一运动部件2的近端与第二运动部件4的远端之间的第一位置，此时即使按压操作部件31，操作部件31不能驱动第一运动部件2朝向远端方向运动，无法实现击发过程；而是驱动第二运动部件在第三运动部件61的轴向往复滑动，对击发设备起到保护作用，不会损坏击发设备的外壳和内部结构。同时，在失效状态，操作部件31动作时，驱动第二运动部件4在固定状态与移动状态之间滑动，当操作部件31不动作时，在第三偏压力下，第二运动部件4朝向远端方向运动，使得第二运动部件4复位到固定状态所对应的位置，为后续限位件52锁定第二运动部件4做准备，便于将操作部件31的转动支点由第一铰接点21转换到第二铰接点41。在使用过程中，操作者操作旋钮，例如逆时针转动旋钮，使得第三运动部件61从远端朝向近端做缩回运动，钉砧组件83随着第三运动部件61朝向靠近钉筒组件82运动。此时，限位件52从第一位置逐渐靠近第二运动部件4，随后限位件52的两端分别正对两个第一通道43的凸出部431的第一导向面432，限位件52继续朝向第二位置滑动时，限位件52的两端分别对一个第一导向面432产生抵压力，该抵压力与第二偏压力的方向相反，以驱动第二运动部件4朝向操作部件31的一侧运动，限位件52的两端依次经过第一导向面432和凸出部431进入到限位区域42内；当限位件52进入到限位区域42时，限位件52的两端对第一导向面432和凸出部431不产生抵压力，在第二偏压力的作用下，第二运动部件4复位到其初始位置，限位件52锁定在限位区域42内，使得第二运动部件4在第三运动部件61的轴向的运动被限制。由于，基座11上的第二通道113与第一通道43同向设置，限位件52在第一通道43内滑动时，也在第二通道113内同向滑动，且当限位件52被限位在限位区域42内时，实现将第二运动部件4限制在外壳上。此时限位机构对第二运动部件4的限制力大于第一复位件51的第一偏压力，使得操作部件31的转动支点由第一铰接点21转换为第二铰接点41，对应地，限位件52处于第二位置，第二运动部件4由移动状态转换为固定状态，击发设备从失效状态转换到可击发状态，钉砧组件83的近端与钉筒组件82的远端之间的距离刚好达到预设值，此时停止操作旋钮，只需操作人员按压操作部件31，操作部件31就可驱动第一运动部件2的近端朝向远端方向做伸出运动，推动钉仓内的缝合钉朝向钉砧组件83运动，并同时压缩第一复位件51，第一运动部件2从起始位置运动到作用位置，将位于钉砧组件83与钉筒组件82之间的组织缝合，完成整个击发过程；当操作者松开操作部件31时，在第一复位件51的第一偏压力作用下，第一运动部件2由作用位置复位到其起始位置。上述第二复位件的设置，还使第二运动部件4在第二偏压力的作用下，第一导向面432与限位件52之间紧密抵靠，从而保证限位件52沿第一导向面432滑入限位区域内，进一步保证击发设备的可靠性。例如，导向件53的纵向截面形状为“T”形，“T”形的竖直部插入导向槽111内。又如，导向槽111为圆形凹槽，导向部532为可嵌入圆形凹槽的圆形凸起，基座11上还设有朝向第二运动部件4一侧的壁面上安装槽112，第二复位件安装在安装槽112和导向件53的连接部531之间。击发设备在初始状态时，由于第一复位件51作用于第一运动部件2，使得第一运动部件2的近端抵持于第一限位部12；同时，由于第三复位件62的作用，使得第二运动部件4的近端抵持于第三限位部14。由于操作部件31在远端通过第一铰接点21连接于第一运动部件2；在近端通过第二铰接点41连接于第二运动部件4；因此，在初始状态下，操作部件31在第一铰接点21及第二铰接点41的作用下，可以保持一个稳定的张开角度。在击发设备实际使用过程中，例如手术中使用的吻合器，通常只需要击发设备击发一次即可，无需击发设备连续发生二次或多次击发。于是，本实施例中的击发设备，还包括在第一运动部件2由作用位置复位到起始位置时，用于将第二运动部件4由固定状态转换到移动状态的防二次击发装置。防二次击发装置，将第二运动部件4由固定状态转换到移动状态，对应地击发设备由可击发状态转换为失效状态，从而使得第二运动部件4在固定状态与移动状态之间相互转换，确保击发设备只发生一次击发，后续即使操作部件31动作时，也处于失效状态。如图1至图4所示，防二次击发装置包括相对于基架1的第三位置与第四位置之间活动设置的联动部件71。所述基座11背离所述第二安装部118的一侧设有第三安装部119，所述联动部件71可滑动地设置在所述第三安装部119内。例如联动部件71为有一定弹性的联动块，联动部件71配合的两端分别与第一运动部件2和第二运动部件4联动设置，联动部件71和第二复位件在轴向上分别位于第二运动部件4的两侧。所述的第三位置对应于第一运动部件2的起始位置，在所述的第四位置，联动部件71驱动限位件52脱离限位区域42；当限位件52朝向第一位置滑动时，限位件52将拨动联动部件71复位到第三位置，从而实现将第二运动部件4由可击发状态转换到失效状态。具体而言，如图5和图7所示，第二运动部件4具有敞开口的一端，即第二运动部件4的远端的内壁面上成型有台阶面46和凸起45，台阶面46与凸起45通过倾斜的第二导向面44过渡连接。如图6所示，联动部件71处于第三位置，联动部件71的近端抵压在第二导向面44上并搭接在台阶面46上，联动部件71的远端在径向搭接在第一运动部件2的近端上。例如，联动部件71的近端的端面为与第二导向面44倾斜角度一致的第一倾斜面，第一倾斜面抵压在第二导向面44上。击发设备的起始处于失效状态，当限位件52从第一位置向限位区域42滑动过程中，限位件52做朝向近端的缩回运动，联动部件71一直保持在第三位置；即使第二运动部件4朝向近端或者远端滑动时，联动部件71的近端仍搭接在台阶面46上，远端仍搭接在第一运动部件2的近端上；也即，从起始的失效状态到可击发状态的转换过程，联动部件71始终保持在第三位置。当限位件52插接在限位区域42后，击发设备处于可击发状态时，按压操作部件31以推动第一运动部件2向远端滑动，当第一运动部件2从其起始位置运动到作用位置，完成击发过程时，联动部件71的远端从第一运动部件2的近端上脱离并正对，并且联动部件71的远端在自身弹性作用下偏向轴心的方向，此时联动部件71的远端端面与第一运动部件2的近端端面之间的距离小于起始位置到作用位置之间的距离；当松开操作部件31时，在第一复位件51的第一偏压力下，第一运动部件2朝向近端方向运动，第一运动部件2的近端面沿其轴向逐渐抵靠在联动部件的远端的端面上，并驱动联动部件71从远端向近端方向做缩回运动，联动部件71的近端被滑入基座11与第二运动部件4之间的间隙内，驱动第二运动部件4朝向与第二偏压力相反方向运动，联动部件71由第三位置运动到第四位置，限位件52脱离限位区域42，解除对第二运动部件4的锁定作用，在按压操作部件31时，第二运动部件4就可以朝向近端滑动压缩第三复位件62，击发设备由可击发状态转换到失效状态，使击发设备仅在击发一次后，即使按压操作部件31，也不能够实现连续的二次击发过程。但为了让联动部件71复位到第三位置，实现下一次击发后的防二次击发功能，需要沿顺时针操作旋钮，第三运动部件61朝向远端做伸出运动，驱动限位件52和钉砧组件83朝向远端做伸出运动，限位件52在朝向第一位置滑动时，限位件52通过拨动受力件72下文提及，将联动部件71抬升，使得联动部件71整体朝向远端运动，联动部件71的近端抵靠在第二导向面44上，远端再次在径向搭接在第一运动部件2的近端上，使得联动部件71复位到第三位置，在联动部件71复位过程中，击发设备处于失效状态，从而使得击发设备复位到最初的失效状态；如要进行下一次的击发时，需要再重复第一次击发的整个动作过程，实现击发设备的重复利用。如图4和图10所示，防二次装置还包括受力件72，受力件72设置在联动部件71外侧壁面上，并位于第二运动部件4与第一运动部件2之间；限位件52通过拨动受力件72使联动部件71复位到第三位置。如图10所示，受力件72为成型在联动块外壁面上的环形翅部，环形翅部近端的端面呈由近端朝向远端方向倾斜的第三导向面721，在限位件52朝向第一位置运动时，限位件52的两端正对环形翅部的两个第三导向面721，限位件52抵压第三导向面721，并拨动第三导向面721将联动部件71抬高，使得联动部件71的远端再次搭接在第一运动部件2的近端上，使得联动部件71复位到第三位置。如图3、图4和图5所示，防二次击发装置还包括设置在第二运动部件4上并抵靠在联动部件71上的第四复位件73。基座11的远端沿径向向外突出有第四限位部114，例如第四限位部为环形凸台。第四复位件73的远端和近端分别抵靠在受力件72和第四限位部114上。当联动部件71处于第四位置时，第四复位件73给联动部件71施加朝向远端方向的第四偏压力，第四偏压力驱动联动部件71整体朝向远端运动，辅助限位件52作用，进一步保证联动部件71从第四位置复位第三位置时的到位准确性。如图4所示，第四复位件73为弹簧，弹簧套设在联动部件71上，两端分别抵靠在第二运动部件4的端部与联动部件71的台阶上。另外，为增大联动部件71的变形量，联动部件71上开设有长条孔，以增大联动部件71的变形量，或者联动部件71采用弹性材料制成。作为实施例1的第一个可替换的实施方式，导向件53还可以为其他结构，例如导向件53还可以为可插接在导向槽111的长销；基座11上还可以不设置安装槽112，第二复位件套设在长销上并且一端安装在导向槽111内，另一端抵靠在第二运动部件4内壁面上。在第二运动部件4处于可击发状态时，长销并插接在导向槽111内；当第二运动部件4处于无效状态时，长销脱离导向槽111。或者，还可以不设置导向件53，只需将第二复位件安装在基座11与第二运动部件4之间即可。或者，击发设备不设置基座11，第二运动部件4套设在第三运动部件61上，第二运动部件4与基架1之间形成实施例1中的活动空间。作为实施例1的第二个可替换的实施方式，上述实施例中提及的第一复位件51、第二复位件、第三复位件62及第四复位件73在初始状态下，弹簧均可以处于自然状态，不产生对应的偏压力。作为实施例1的第三个可替换的实施方式，还可以不设置第三复位件62，通过手动方式，按压操作部件31来使得第二运动部件4由移动状态所在位置复位到固定状态所在的起始位置。作为实施例1的第四个可替换的实施方式，驱动件81除了为旋钮外，还可以为气缸，或者电机，来驱动第三运动部件61做伸缩运动。作为实施例1的第五个可替换的实施方式，限位机构还可以不设置限位件52，第二运动部件4的近端端面上开设有环形凹槽；第三运动部件61上套设有第五复位件，在相对于基架上可滑动设置，在固定状态下给第二运动部件4施加朝向第一运动部件2一侧的第五偏压力，第五偏压力大于第一偏压力。具体而言，在固定状态，第五复位件的远端嵌入环形凹槽内，由于第五偏压力大于第一偏压力，此时，第二运动部件4上的第二铰接点构成操作部件31的支点；在移动状态，在外界驱动力下，驱动第五复位件的远端从环形槽内抽出，第五复位件对第二运动部件不施加偏压力，第五复位件处于失效状态，此时，在第一复位件力的作用下，第一运动部件2构成操作部件31的支点。实施例2本实施例提供一种击发设备，其与实施例1中提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，受力件72还可以为其他结构，例如受力件72为成型在联动部件71外壁面的“U”形环状块，环状块的端面由远端至近端呈水平面，同时，限位件52与受力件72相接触的端面为第四导向面，第四导向面抵压受力件72，并拨动受力件72将联动部件71抬高，使得联动部件71的远端再次搭接在第一运动部件2的近端上。作为实施例2的第一个可替换实施方式，防二次击发装置还可以不设置第四复位件73，仅通过限位件52对受力件72的拨动作用，使得联动部件71复位到第三位置。作为实施例2的第二个可替换实施方式，击发设备中还可以不设置防二次击发装置。实施例3本实施例提供一种击发设备，其与实施例1中提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，钉筒组件82以及钉砧头可以为其它形状的结构，具体结构由使用环境决定，例如，外壳以及钉仓可以为带有一定弯曲的圆管型结构，更适于伸入到管型组织的内部。作为进一步可替换的实施方式，钉砧头整体为钟罩结构，钟罩结构的开口位于远端并适于套设在龟头上，此时击发设备为包皮环切吻合器。实施例4本实施例提供一种击发设备，其与实施例1中提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，击发设备除了为手术中的吻合器外，还可以为其他结构，例如手枪，气枪，或者玩具手枪等等。此时，对应的击发设备中还可以不设置第三运动部件61、钉砧组件83及钉筒组件82、驱动件81等吻合器所特有的结构。限位件52的滑动通过其他部件来驱动，例如设置伸缩气缸来驱动限位件52在第一位置与第二位置之间滑动。实施例5本实施例提供一种击发设备，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，第一运动部件2与操作部件31之间不是铰接连接，击发设备不设置支杆32，第二运动部件4与操作部件31之间也不是铰接连接。采用其他方式将第一运动部件2和第二运动部件4与操作部件31连接，也即，本发明的构思是通过第二运动部件4由移动状态到固定状态之间的单向转换，来切换操作部件31的支点，进而将击发设备处于失效状态转换为可击发状态，并保持在可击发状态；在失效状态下，即使操作者对操作部件31施加作用力，也不会发生击发现象，从而对击发设备起到保险作用。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种击发设备，包括基架1；第一运动部件2，在相对所述基架1的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；操作部件31，具有对所述第一运动部件2施加趋向所述作用位置的作用力的抵接点；其特征在于：还包括第二运动部件4，设有一限位区域42，在相对所述基架1的移动状态与固定状态之间转换设置；限位机构，包括可相对于所述基架1的第一位置与第二位置之间可滑动设置的限位件52；在所述移动状态，所述限位件52不作用于所述限位区域42；在所述固定状态，所述限位件52作用于所述限位区域42，以锁定所述第二运动部件4。2.根据权利要求1所述的击发设备，其特征在于，所述操作部件31的一端铰接在所述第一运动部件2上，在所述第一运动部件2上形成第一铰接点21；还包括支杆32，其两端分别铰接在所述操作部件31和所述第二运动部件4上，在所述第二运动部件4上形成第二铰接点41；在所述固定状态，所述第二铰接点41构成所述操作部件31的转动支点；在所述移动状态，所述第一铰接点21构成所述操作部件31的转动支点。3.根据权利要求2所述的击发设备，其特征在于，所述限位机构还包括第一复位件51，套设在所述第一运动部件2上，给所述第一运动部件2施加朝向所述第二运动部件4一侧的第一偏压力；第二复位件，设置在所述基架1上并给所述第二运动部件4施加第二偏压力，以在所述固定状态，所述限位件52插接在所述限位区域42内。4.根据权利要求3所述的击发设备，其特征在于，所述第二运动部件4内部设有呈中空并与外界连通的安装腔体；所述安装腔体的至少一侧内壁面上开设有一端呈敞开口的第一通道43；所述第一通道43的内壁面上设有具有第一导向面432的凸出部431；所述第一通道43的另一端与所述凸出部431之间形成所述限位区域42；在所述限位件52朝向所述第二位置运动时，所述限位件52给所述第一导向面432施加抵压力以滑入所述限位区域42内。5.根据权利要求4所述的击发设备，其特征在于，所述限位机构还包括设置在所述基架1与所述第二运动部件4之间的导向件53，用于引导所述第二复位件仅在与所述抵压力相反方向上做直线运动；所述导向件53的一端可滑动地安装在所述基架1上，另一端抵靠在所述第二运动部件4上；所述第二复位件设置在所述导向件53与所述基架1之间。6.根据权利要求5所述的击发设备，其特征在于，所述基架1的壁面上开设有至少一个导向槽111；所述导向件53具有连接部531和成型在所述连接部531上并适于嵌入所述导向槽111的导向部532；所述第二复位件设置在所述基架1与所述连接部531之间。7.根据权利要求6所述的击发设备，其特征在于，还包括第三运动部件61，在相对于所述基架1的第一位置与第二位置之间可滑动设置，所述限位件52设置在所述第三运动部件61上；所述第二运动部件4套设在所述第三运动部件61外。8.根据权利要求7所述的击发设备，其特征在于，所述基架1上设置有基座11，所述第二运动部件4套设在所述基座11外；所述基座11的侧壁上设有与所述第一通道43相对应的第二通道113；在所述第二位置，所述限位件52抵靠在所述基座11上。9.根据权利要求8所述的击发设备，其特征在于，还包括设在所述基架1上的第三复位件62，所述第三复位件62给所述第二运动部件4施加朝向所述第一运动部件2方向的第三偏压力；所述第三偏压力小于所述第一偏压力。10.根据权利要求2-9中任一项所述的击发设备，其特征在于，还包括在所述第一运动部件2由所述作用位置复位到所述起始位置时，用于将所述第二运动部件4由所述固定状态转换到所述移动状态的防二次击发机构。11.根据权利要求10所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发机构包括相对于所述基架1的第三位置与第四位置之间活动设置的联动部件71；在所述第四位置，所述联动部件71驱动所述限位件52脱离所述限位区域42；在所述限位件52朝向所述第一位置滑动时，所述限位件52驱使所述联动部件71复位到所述第三位置。12.根据权利要求11所述的击发设备，其特征在于，所述第二运动部件4的安装腔体中设有凸起45和台阶面46，所述台阶面46与所述凸起45通过倾斜的第二导向面44过渡连接；在所述第三位置，所述联动部件71的所述另一端抵压在所述第二导向面44上；在所述第四位置，所述联动部件71的所述另一端插入所述凸起45与所述基架1之间。13.根据权利要求12所述的击发设备，其特征在于，在所述第三位置时，所述联动部件71的一端搭接在所述第一运动部件2的一端上；在所述作用位置，所述联动部件71的所述一端的端面与所述第一运动部件2的所述一端的端面脱离。14.根据权利要求13所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发机构还包括受力件72，设置在所述联动部件71外侧壁面上；在所述限位件52朝向所述第一位置运动时，所述限位件52通过拨动所述受力件72驱使所述联动部件71复位到所述第三位置。15.根据权利要求14所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发机构还包括设置在所述第二运动部件4上并抵靠在所述联动部件71上的第四复位件73，所述第四复位件73给所述联动部件71施加朝向所述第一位置的第四偏压力。

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