申请/专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109965772B

主分类号：A47L5/32

分类号：A47L5/32;A47L9/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明提供了一种吸尘器及其控制方法，吸尘器包括：机体；驱动部，驱动部与机体相连接，驱动部能够驱动机体移动；控制器，设置于机体内，控制器与驱动部电连接；压力感应器，压力感应器与控制器电连接，压力感应器在机体受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器的感应信号控制驱动部工作。在机体上设置压力感应器和控制器，使得用户在使用吸尘器过程中，当吸嘴组件不能对原先够不到的地方进行清扫作业时，用户向吸尘器机体方向施加拉拽力，可使吸尘器的机体在驱动部的驱动下，能够沿着拉拽力的方向移动，进而使得吸尘器能够顺利完成清洁作业，有效地提高了消费者的使用体验。

主权项：1.一种吸尘器的控制方法，所述方法用于控制吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：机体10；驱动部20，所述驱动部20与所述机体10相连接，所述驱动部20能够驱动所述机体10移动；控制器，设置于所述机体10内，所述控制器与所述驱动部20电连接；压力感应器30，所述压力感应器30与所述控制器电连接，所述压力感应器30在所述机体10受到拉拽力时发出感应信号，所述控制器可根据压力感应器30的感应信号控制所述驱动部20工作；所述吸尘器还包括吸管部50和吸嘴组件，所述吸管部50的第一端与所述机体10相连接，所述吸管部50的第二端与所述吸嘴组件相连接，所述压力感应器30设置于所述吸管部50内；所述吸管部50包括：吸管连接头51，所述吸管连接头51的第一端与所述机体10相连接；软管52，所述软管52的第一端与所述吸管连接头51的第二端相连接，所述软管52的第二端与所述吸嘴组件相连接；其中，所述压力感应器30设置于所述吸管连接头51与所述软管52的连接处，当用户朝向所述软管52的第二端的方向施加拉拽力时，可使所述吸管连接头51与所述软管52连接处的压力改变，所述压力感应器30感应所述压力；所述吸尘器包括：压力感应压板53，所述压力感应压板53设置于所述吸管连接头51内并位于所述压力感应器30和所述软管52之间，且所述软管52的第一端与所述压力感应压板53相抵接；所述方法包括以下步骤：压力感应器30将机体10受到的拉拽力转化为模拟压力信号，控制器将所述模拟压力信号与所述控制器内预设的压力基值进行比较，当所述模拟压力信号大于所述压力基值时，所述控制器控制驱动部20工作并带动所述机体10移动预设距离，当所述模拟压力信号小于或等于所述压力基值时，所述控制器控制所述驱动部20不工作。

全文数据：吸尘器及其控制方法技术领域本发明涉及吸尘器设备技术领域，具体而言，涉及一种吸尘器及其控制方法。背景技术现有技术中，使用吸尘器在打扫地面时候，地刷或者接管接触不到的地方，需要将吸尘器机体移动一段距离后，地刷或者接管才能达到原先接触不到的地方，从而才能完成清洁作业。由于现有技术中吸尘器的机体不能够实现自动移动，严重降低了消费者使用体验。发明内容本发明的主要目的在于提供一种吸尘器及其控制方法，以解决现有技术中吸尘器使用体验差的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吸尘器，包括：机体；驱动部，驱动部与机体相连接，驱动部能够驱动机体移动；控制器，设置于机体内，控制器与驱动部电连接；压力感应器，压力感应器与控制器电连接，压力感应器在机体受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器的感应信号控制驱动部工作。进一步地，吸尘器还包括：滚轮，滚轮与驱动部的输出轴相连接。进一步地，驱动部为多个，滚轮为多个，多个驱动部与多个滚轮一一对应地设置。进一步地，吸尘器还包括吸管部和吸嘴组件，吸管部的第一端与机体相连接，吸管部的第二端与吸嘴组件相连接，压力感应器设置于吸管部内。进一步地，吸管部包括：吸管连接头，吸管连接头的第一端与机体相连接；软管，软管的第一端与吸管连接头的第二端相连接，软管的第二端与吸嘴组件相连接；其中，压力感应器设置于吸管连接头与软管的连接处，当用户朝向软管的第二端的方向施加拉拽力时，可使吸管连接头与软管连接处的压力改变，压力感应器感应压力。进一步地，吸尘器包括：压力感应压板，压力感应压板设置于吸管连接头内并位于压力感应器和软管之间，且软管的第一端与压力感应压板相抵接。进一步地，吸尘器还包括：导电针，导电针与机体和或吸管部相连接，压力感应器通过导电针与控制器电连接。进一步地，机体的外表面上设置有凸出部，凸出部内设置有容纳凹部，驱动部设置于容纳凹部内。进一步地，凸出部为两个，两个凸出部分别设置于机体的相对的表面上。进一步地，驱动部包括电机，电机的输出轴沿水平方向设置。根据本发明的一个方面，提供了一种吸尘器的控制方法，方法用于控制上述的吸尘器，方法包括以下步骤：压力感应器将机体受到的拉拽力转化为模拟压力信号，控制器将模拟压力信号与控制器内预设的压力基值进行比较，当模拟压力信号大于压力基值时，控制器控制驱动部工作并带动机体移动预设距离，当模拟压力信号小于或等于压力基值时，控制器控制驱动部不工作。进一步地，控制方法还包括以下步骤：压力感应器将机体的软管受到的拉拽力转化为模拟压力信号。应用本发明的技术方案，在机体上设置与机体相连的驱动部，使得驱动部能够驱动机体移动；在机体内设置控制器和压力感应器，压力感应器在机体受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器的感应信号控制驱动部工作，使得用户在使用吸尘器过程中，当吸嘴组件不能对原先够不到的地方进行清扫作业时，用户向吸尘器机体方向施加拉拽力，可使吸尘器的机体在驱动部的驱动下，能够沿着拉拽力的方向移动，进而使得吸尘器能够顺利完成清洁作业，有效地提高了消费者的使用体验。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的吸尘器的实施例的爆炸结构示意图；图2示出了根据本发明的吸尘器的实施例的剖视结构示意图；图3示出了根据本发明的吸尘器的实施例的吸管部的剖面示意图；图4示出了根据本发明的吸尘器的实施例控制示意图；图5示出了根据本发明的吸尘器的控制方法的实施例的流程图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机体；11、凸出部；20、驱动部；30、压力感应器；40、滚轮；50、吸管部；51、吸管连接头；52、软管；53、压力感应压板；54、导电针。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种吸尘器。具体地，该吸尘器包括机体10、驱动部20、压力感应器30和控制器。驱动部20与机体10相连接，驱动部20能够驱动机体10移动。控制器设置于机体10内，控制器与驱动部20电连接。压力感应器30与控制器电连接，压力感应器30在机体10受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器30的感应信号控制驱动部20工作。在本实施例中，在机体10上设置与机体10相连的驱动部20，使得驱动部20能够驱动机体10移动；在机体10内设置控制器和压力感应器30，压力感应器30在机体10受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器30的感应信号控制驱动部20工作，使得用户在使用吸尘器过程中，当吸嘴组件不能对原先够不到的地方进行清扫作业时，用户向吸尘器机体10方向施加拉拽力，可使吸尘器的机体10在驱动部20的驱动下，能够沿着拉拽力的方向移动，进而使得吸尘器能够顺利完成清洁作业，有效地提高了消费者的使用体验。其中，该吸尘器可以是卧式吸尘器。如图1所示，吸尘器还包括滚轮40，滚轮40与驱动部20的输出轴相连接。这样设置能够减小机体与地面之间的摩擦力，使得机体在地面上滑动更加顺畅，从而使得只需要驱动部20提供较小的驱动力就能够实现驱动机体10在地面上移动，提高了该吸尘器的实用性和可靠性。其中，驱动部20为多个，滚轮40为多个，多个驱动部20与多个滚轮40一一对应地设置。驱动部20通过输出轴驱动对应的滚轮40，这样设置使得当其中一个驱动部发生故障时，另一个驱动部还能够正常作业，进一步提高了该吸尘器的实用性和可靠性。如图1所示，吸尘器还包括吸管部50和吸嘴组件，吸管部50的第一端与机体10相连接，吸管部50的第二端与吸嘴组件相连接，压力感应器30设置于吸管部50内。这样设置能够提高压力感应器30连接稳定性。其中，吸管部50包括吸管连接头51，吸管连接头51的第一端与机体10相连接；软管52，软管52的第一端与吸管连接头51的第二端相连接，软管52的第二端与吸嘴组件相连接。这样设置便于安装，并且吸管部50将机体10和吸嘴组件有效地相连通在一起，有效发挥了吸管部50的正常导通作用，并利用软管52的挠性扩大了吸嘴组件的可活动范围。在本实施例中，压力感应器30设置于吸管连接头51与软管52的连接处，当用户朝向软管52的第二端的方向施加拉拽力时，可使吸管连接头51与软管52连接处的压力改变，压力感应器30感应压力。这样设置使得当用户朝向软管52的第二端的方向施加拉拽力时，压力感应器30能够及时地感应到吸管连接头51与软管52的连接处的应力变化，继而压力感应器30将该应力变化转化为电信号传送到控制器内，控制器根据该电信号确定是否启动驱动部进行工作。这样设置有效地提高了压力感应器30的灵敏性和可靠性。在本实施例中，压力感应压板53设置于吸管连接头51内并位于压力感应器30和软管52之间，且软管52的第一端与压力感应压板53相抵接。这样设置压力感应压板53能够及时有效感应到软管52与吸管连接头51之间的应力变化。在本实施例中，吸尘器还包括导电针54，导电针54与机体10和吸管部50中的至少一个相连接，压力感应器30通过导电针54与控制器电连接。这样设置压力感应器30在机体10受到拉拽力时发出感应信号，并通过导电针54将信号传递给控制器，提高了压力感应器30与控制器电连接的可靠性和稳定性。在本实施例中，机体10的外表面上设置有凸出部11，凸出部11内设置有容纳凹部，驱动部20设置于容纳凹部内。这样设置能够方便驱动部20安装在机体10上。优选地，凸出部11为两个，两个凸出部11分别设置于机体10的相对的表面上。这样设置能够方便驱动部20安装在机体10上，同时防止驱动部在移动中被撞坏，有效地提高了驱动部的可靠性高。其中，驱动部20包括电机，电机的输出轴沿水平方向设置。这样设置保证了机体10良好的行驶性能。如图4和图5所示，根据本发明的另一个方面，提供了一种吸尘器的控制方法，方法用于控制上述的吸尘器，方法包括以下步骤：压力感应器30将机体10受到的拉拽力转化为模拟压力信号，控制器将模拟压力信号与控制器内预设的压力基值进行比较，当模拟压力信号大于压力基值时，控制器控制驱动部20工作并带动机体10移动预设距离，当模拟压力信号小于或等于压力基值时，控制器控制驱动部20不工作。其中，压力感应器30还可以将机体10的软管52受到的拉拽力转化为模拟压力信号实现对驱动部的控制。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在机体上设置与机体相连的驱动部，使得驱动部能够驱动机体移动；在机体内设置控制器和压力感应器，压力感应器在机体受到拉拽力时发出感应信号，控制器可根据压力感应器的感应信号控制驱动部工作，使得用户在使用吸尘器过程中，当吸嘴组件不能对原先够不到的地方进行清扫作业时，用户向吸尘器机体方向施加拉拽力，可使吸尘器的机体在驱动部的驱动下，能够沿着拉拽力的方向移动，进而使得吸尘器能够顺利完成清洁作业，有效地提高了消费者的使用体验。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种吸尘器，其特征在于，包括：机体10；驱动部20，所述驱动部20与所述机体10相连接，所述驱动部20能够驱动所述机体10移动；控制器，设置于所述机体10内，所述控制器与所述驱动部20电连接；压力感应器30，所述压力感应器30与所述控制器电连接，所述压力感应器30在所述机体10受到拉拽力时发出感应信号，所述控制器可根据压力感应器30的感应信号控制所述驱动部20工作。2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：滚轮40，所述滚轮40与所述驱动部20的输出轴相连接。3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动部20为多个，所述滚轮40为多个，多个所述驱动部20与多个所述滚轮40一一对应地设置。4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括吸管部50和吸嘴组件，所述吸管部50的第一端与所述机体10相连接，所述吸管部50的第二端与所述吸嘴组件相连接，所述压力感应器30设置于所述吸管部50内。5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，所述吸管部50包括：吸管连接头51，所述吸管连接头51的第一端与所述机体10相连接；软管52，所述软管52的第一端与所述吸管连接头51的第二端相连接，所述软管52的第二端与所述吸嘴组件相连接；其中，所述压力感应器30设置于所述吸管连接头51与所述软管52的连接处，当用户朝向所述软管52的第二端的方向施加拉拽力时，可使所述吸管连接头51与所述软管52连接处的压力改变，所述压力感应器30感应所述压力。6.根据权利要求5所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：压力感应压板53，所述压力感应压板53设置于所述吸管连接头51内并位于所述压力感应器30和所述软管52之间，且所述软管52的第一端与所述压力感应压板53相抵接。7.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括：导电针54，所述导电针54与所述机体10和或所述吸管部50相连接，所述压力感应器30通过所述导电针54与所述控制器电连接。8.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述机体10的外表面上设置有凸出部11，所述凸出部11内设置有容纳凹部，所述驱动部20设置于所述容纳凹部内。9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述凸出部11为两个，两个所述凸出部11分别设置于所述机体10的相对的表面上。10.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动部20包括电机，所述电机的输出轴沿水平方向设置。11.一种吸尘器的控制方法，所述方法用于控制权利要求1至10中任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：压力感应器30将机体10受到的拉拽力转化为模拟压力信号，控制器将所述模拟压力信号与所述控制器内预设的压力基值进行比较，当所述模拟压力信号大于所述压力基值时，所述控制器控制驱动部20工作并带动所述机体10移动预设距离，当所述模拟压力信号小于或等于所述压力基值时，所述控制器控制所述驱动部20不工作。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述压力感应器30将所述机体10的软管52受到的拉拽力转化为模拟压力信号。

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