申请/专利权人：新奇点企业管理集团有限公司

申请日：2019-12-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110956146B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0499;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.03#公开

摘要：本申请提供了一种道路背景建模方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待检测道路的视频图像；将所述视频图像输入背景模型，获得所述视频图像的背景掩码图像；其中，所述背景模型是通过卷积神经网络对样本视频图像进行训练得到的；所述样本视频图像是在昼夜、各种季节以及各种气候下获得的。本申请训练时输入的不仅是样本和对应的标注文件，还有采集时该图像记录的采集时间、气候、季节等信息；进行背景建模时不仅考虑了图像空间上的变化，还考虑了前后帧的差异。为了减少计算量，本申请在时间序列上，对每一帧进行标记的图像，加入了从当前帧的前几秒内采集的图像范围内按以相隔2的指数次方帧数筛选出来的图像，一同进行训练。

主权项：1.一种道路背景建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测道路的视频图像；将所述视频图像输入背景模型，获得所述视频图像的背景掩码图像；其中，所述背景模型是通过卷积神经网络对样本视频图像进行训练得到的；所述样本视频图像是在昼夜、各种季节以及各种气候下获得的；所述样本视频图像是按照如下方式获得的：获取样本监控视频；所述样本监控视频包括在多种时间、多种季节、多种气候以及多种振动强度下获得的监控视频；根据所述样本监控视频，获得第一样本视频图像集；其中，所述第一样本视频图像集是由所述样本监控视频中的每一帧视频图像、按照拍摄时间顺序构成的；在所述第一样本视频图像集中，按照每间隔a帧第一样本视频图像抽取一帧第一样本视频图像的方式，获得第一训练集；其中，第一训练集包含所有被抽取的第一样本视频图像；a为正整数，a小于所述第一样本视频图像集中的第一样本视频图像的总数；对所述第一训练集中的所有第一样本视频图像进行标记，获得标记第一训练集；将所述标记第一训练集中所有第一样本视频图像重新放入所述第一样本视频图像集中原来各自所处的位置，构成待选第一样本视频图像集；以所述待选第一样本视频图像集中具有标记的第一样本视频图像为节点，取所述节点前的N帧第一样本视频图像；针对每个节点获取的每组N帧第一样本视频图像，以相应的节点为起点，从该组中的N帧第一样本视频图像中，依次取间隔2n帧第一样本视频图像后的一帧第一样本视频图像，获得时序训练子集；其中n依次取自然数；根据所有的时序训练子集，获得第二训练集；根据所述第一训练集和所述第二训练集，获得第二样本视频图像集；对第二样本视频图像集中的第二样本视频图像进行图像畸变处理，获得所述样本视频图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新奇点企业管理集团有限公司 一种道路背景建模方法、装置、电子设备和存储介质

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