申请/专利权人：青岛科技大学

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111840003B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00;B25J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置包括脚掌装置、脚踝装置、腿部装置和控制装置。脚掌装置包括脚板、脚部可拆卸式魔术贴；脚踝装置包括踝关节舵机及支架、金属舵盘、L型和一字型支架；腿部装置包括关节舵机、可抽拉式腰部绑带及支架、大腿部和小腿部U字型滑块支架、大腿部和小腿部魔术贴及固定架、U字型支架、舵机支架、L型支架；控制装置包括关节电位器、启动和记忆键、LED红灯和绿灯、STC12C5A60S2芯片、控制面板。该发明结构简单，穿戴方便，采用平面四杆机构，可以适用复杂地形。

主权项：1.一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置，其特征在于该装置包括脚掌装置、脚踝装置、腿部装置和控制装置；所述脚掌装置包括脚板14、脚部可拆卸式魔术贴19，人将脚掌放置在脚板14上，根据脚掌的大小进行魔术贴长度的调整，实现脚掌最舒适的贴合；所述脚踝装置包括踝关节舵机13、舵机支架15、金属舵盘16、L型支架17、一字型支架18；其中，踝关节舵机13经由舵机支架15通过螺栓连接在腿部装置的小腿部U字型滑块支架12外侧，一字型支架18一端通过金属舵盘16与踝关节舵机13输出端及腿部装置的小腿部U字型滑块支架12内侧连接，另一端通过铰链与L型支架17上端连接，L型支架17的下端与脚掌装置中的脚板14进行螺栓连接；所述腿部装置包括安装在腰部的可抽拉式腰部绑带7、可抽拉式腰部绑带支架8，安装在大腿部位的大腿部U字型滑块支架3、大腿部魔术贴固定架4、大腿部固定魔术贴9，安装在小腿部位的小腿部魔术贴固定架6、小腿部固定魔术贴11、小腿部U字型滑块支架12，髋关节左右旋转式舵机1和髋关节上下旋转式舵机2实现腰部与大腿部连接，膝关节舵机5实现大腿部与小腿部的连接；所述控制装置包括髋关节左右旋转电位器20、髋关节上下旋转电位器21、膝关节电位器22、踝关节电位器23，启动键24和记忆键27，LED红灯25，LED绿灯26，STC12C5A60S2芯片28、控制面板29；STC12C5A60S2芯片28安装在控制面板29内部，髋关节左右旋转电位器20、髋关节上下旋转电位器21、膝关节电位器22、踝关节电位器23、启动键24、LED红灯25、LED绿灯26、记忆键27布置在控制面板29上，控制面板29为手持式，方便使用者操作控制；小腿部U字型滑块支架12的上端先与L型支架17螺栓连接，L型支架17再与膝关节舵机5输出端通过金属舵盘16连接，小腿部U字型滑块支架12下端经由舵机支架15与脚踝装置螺栓连接，拉伸或压缩大腿部U字型滑块支架3与小腿部U字型滑块支架12，使其适应不同体型的人群，调整腿部固定魔术贴使使用者的大腿、小腿紧紧与装置贴合，有效提供支撑；踝关节舵机13为原动件，带动一字型支架18、L型支架17和脚板14进行平面四杆机构运动，当遇到凹凸不平的地面时，能够及时调整平衡，降低摔倒风险行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛科技大学 一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置

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