申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117547417B

主分类号：A61G5/04

分类号：A61G5/04;A61G5/10;B08B3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开一种智能助老位移机器人，涉及助老移位设备技术领域，包含：承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块；升降电机固定设置在承载主体上；托板活动设置在承载主体的底部；转向模块连接托板与升降电机的执行端，用于带动托板进行升降与转向；维护清洁模块设置在承载主体上，维护清洁模块与升降电机相连，用于对承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁。本发明解决了现有技术中存在的转向过程中需要占用较大施展空间的缺陷，具有操控方便、维修成本低的特点。

主权项：1.一种智能助老位移机器人，其特征在于，包含：承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块；所述升降电机固定设置在所述承载主体上；所述托板活动设置在所述承载主体的底部；所述转向模块连接所述托板与所述升降电机的执行端，用于带动所述托板进行升降与转向；维护清洁模块设置在所述承载主体上，所述维护清洁模块与所述升降电机相连，用于对所述承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁；所述转向模块包含：底盘、一对导向孔、一对导杆、升降组件与转向组件；所述底盘活动设置在所述承载主体的底部，所述托板转动设置在所述底盘的底部；所述一对导向孔开设在所述底盘的顶部；所述一对导杆固定设置在所述承载主体的底部，所述一对导杆分别活动插设于所述一对导向孔中，所述导杆沿所述承载主体的轴向竖直设置，用于对所述底盘进行径向限位；所述升降组件连接所述底盘与所述升降电机的执行端，用于带动所述底盘与所述托板进行升降；所述转向组件连接所述托板与所述底盘，用来驱动所述托板转动；所述升降组件包含：内螺纹筒、螺柱、推板、若干个容置腔、若干个插孔、若干个承载杆与若干个第一弹簧；所述内螺纹筒的顶端与所述升降电机的执行端固定连接，所述螺纹筒沿所述承载主体的轴向竖直设置，所述内螺纹筒的底端采用开放式设计；所述螺柱插设于所述内螺纹筒的内腔中，所述螺柱与所述内螺纹筒螺纹连接；所述推板固定设置在所述螺柱的底端；所述若干个容置腔设置在所述底盘的内部；所述若干个插孔开设在所述底盘的顶部，任一个所述插孔贯穿所述底盘的外壁与所述容置腔连通；所述若干个承载杆的顶端与所述推板固定连接，所述若干个承载杆的底端分别穿过所述若干个插孔活动插设于所述若干个容置腔的内部；所述若干个第一弹簧分别套设在所述若干个承载杆上，任一个所述第一弹簧的一端与对应的所述承载杆的底端固定连接，任一个所述第一弹簧的另一端与对应的所述容置腔的内腔顶壁相连；所述升降组件还包含：装配槽、容置槽、卡槽、第一滑块、第二滑块、锁定滑块、第二弹簧、第一斜面、第二斜面与第三斜面；所述装配槽开设在所述承载主体的底部；所述容置槽开设在所述装配槽的内腔侧壁上；所述卡槽开设在所述底盘上，所述卡槽的槽口面向所述容置槽一侧；所述第一滑块活动设置在所述容置槽的内腔中，所述第一滑块与所述容置槽的内腔侧壁滑动连接，所述第一滑块沿所述容置槽的轴向滑动；所述第二滑块与所述容置槽的内腔顶壁滑动连接，所述第二滑块沿所述容置槽的径向滑动，所述第二滑块与所述推板的位置相匹配；所述锁定滑块与所述容置槽的内腔底壁滑动连接，所述锁定滑块沿所述容置槽的径向滑动，在所述锁定滑块的头端经所述容置槽的槽口伸出后，所述锁定滑块的头端与所述卡槽插接，用于对所述底盘进行轴向定位；所述第二弹簧设置在所述容置槽的内腔底部，所述第二弹簧的一端与所述锁定滑块的尾端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述容置槽的内壁固定连接，用于驱动所述锁定滑块缩回所述容置槽的内部；所述第一斜面设置在所述第一滑块的顶部，所述第一斜面面向所述第二滑块的底部，所述第一斜面与所述第二滑块的尾端抵接；所述第二斜面设置在所述第二滑块的底部，所述第二斜面位于所述第二滑块的头端，所述第二斜面面向所述推板，所述第二斜面与所述推板抵接；所述第三斜面设置在所述锁定滑块的顶部，所述第三斜面位于所述锁定滑块的尾端，所述第三斜面面向所述第一滑块的底部，所述第三斜面与所述第一滑块的底部抵接；所述承载杆包含：套筒、插杆、承载沉孔、定位沉孔、定磁块、动磁块与第三磁块；所述套筒的顶端与所述推板的底部固定连接，所述套筒的底端采用开放式设计，所述套筒穿过对应的所述插孔活动插设于对应的所述容置腔的内部，其中一个所述第一弹簧套设在所述套筒上；所述插杆的顶端穿过所述套筒的底端端口活动插设于所述套筒的内腔中，所述插杆的底端与所述第一弹簧的一端固定连接；所述承载沉孔开设在所述插杆的侧壁上；所述定位沉孔开设在所述套筒的内腔侧壁上，在所述插杆与所述套筒处于相互锁定的状态下，所述定位沉孔与所述承载沉孔的位置相匹配；所述定磁块固定设置在所述承载沉孔的内腔中；所述动磁块活动设置在所述承载沉孔的内腔中，在所述插杆与所述套筒处于相互锁定的状态下，所述动磁块的头端与所述定位沉孔的内腔插接，所述动磁块的尾端面向所述定磁块的头端，所述动磁块的尾端与所述定磁块的头端的磁极相同，用于锁定所述插杆与所述套筒；所述第三磁块固定设置在所述锁定滑块的内部，所述第三磁块位于所述锁定滑块的头端，所述第三磁块的头端面向所述动磁块的头端，所述第三磁块的头端与所述动磁块的头端的磁极相同；所述转向组件包含：转向电机、齿圈、主动齿轮与从动齿轮；所述转向电机固定设置在所述托板上；所述齿圈固定设置在所述底盘的底部；所述主动齿轮设置在所述转向电机的执行端，所述主动齿轮位于所述齿圈的内腔中；所述从动齿轮转动设置在所述托板上，所述从动齿轮位于所述齿圈的内腔中，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿圈啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 智能助老位移机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD