申请/专利权人：宁波善色健康科技有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110236840B

主分类号：A61G7/14

分类号：A61G7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明提供一种助老移位车的臀部支撑机构，包括支架和臀部支撑板，支架与臀部支撑板之间转动连接，臀部支撑板上设有直线驱动器，支架与臀部支撑板之间还设有连杆组件，连杆组件一端与支架转动连接，另一端与直线驱动器转动连接，臀部支撑机构还包括对连杆组件锁定的锁定件，当锁定件处于锁定状态时，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，臀部支撑板相对于支架可手动转动，本发明实现了当直线驱动器无法正常工作时，通过使锁定件为解锁状态，此时可手动驱动臀部支撑板围绕支架旋转，有效防止对象被卡在移位车上，提高助老移位车使用时的安全性。

主权项：1.一种助老移位车的臀部支撑机构，包括支架和臀部支撑板，所述支架与臀部支撑板之间转动连接，其特征在于，所述臀部支撑板上设有直线驱动器，所述支架与臀部支撑板之间还设有连杆组件，所述连杆组件一端与支架转动连接，另一端与直线驱动器转动连接，所述臀部支撑机构还包括对所述连杆组件锁定的锁定件，当锁定件处于锁定状态时，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，臀部支撑板相对于支架可手动转动；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与直线驱动器转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与支架转动连接，当锁定件处于锁定状态时，第二连杆相对于支架不可转动，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，第二连杆相对于支架可转动，臀部支撑板相对于支架可手动转动；所述直线驱动器安装在臀部支撑板内；所述第二连杆包括套管、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板安装在套管侧壁上且同侧设置，所述第一连接板和第二连接板远离套管的端部之间转动连接有卡簧销，所述第一连杆远离直线驱动器的一端转动安装在卡簧销上，所述臀部支撑板和支架之间连接有连接轴，所述套管转动安装在连接轴上。

全文数据：一种助老移位车的臂部支撑机构技术领域本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种助老移位车的臂部支撑机构。背景技术在老人的日常护理中，由于老人往往行走和转移不便，他们往往有移位的需求，以完成基本的日常生活活动，如在床上移至轮椅或座椅，或由轮椅移至马桶或浴缸等。现有技术中，吊架式移位车的绑带操作繁琐，为了解决这个问题，提出了抱式移位车的概念，臀部托板功能是抱式移位车的重要组成元素之一。臀部托板可以简化操作步骤，提高效率。电动臀部托板可以方便的转换为手动模式，消除了因电路故障导致托板无法转动对象对锁在车上的风险。发明内容本发明的目的在于提供一种助老移位车的臂部支撑机构。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种助老移位车的臂部支撑机构，包括支架和臀部支撑板，所述支架与臀部支撑板之间转动连接，所述臀部支撑板上设有直线驱动器，所述支架与臀部支撑板之间还设有连杆组件，所述连杆组件一端与支架转动连接，另一端与直线驱动器转动连接，所述臀部支撑机构还包括对所述连杆组件锁定的锁定件，当锁定件处于锁定状态时，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，臀部支撑板相对于支架可手动转动。进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与直线驱动器转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与支架转动连接，当锁定件处于锁定状态时，第二连杆相对于支架不可转动，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，第二连杆相对于支架可转动，臀部支撑板相对于支架可手动转动。进一步的，所述第二连杆包括套管、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板安装在套管侧壁上且同侧设置，所述第一连接板和第二连接板远离套管的端部之间转动连接有卡簧销，所述第一连杆远离直线驱动器的一端转动安装在卡簧销上，所述臀部支撑板和支架之间连接有连接轴，所述套管转动安装在连接轴上。进一步的，所述第一连杆安装在第一连接板和第二连接板之间，所述卡簧销上设有限制第一连杆滑动的限位轴套。进一步的，所述支架上设有供第一连接板和第二连接板摆动的第一活动槽。进一步的，所述第一活动槽的内壁与第一连接板远离第二连接板的一侧壁之间的间距为M，0＜M＜3cm。进一步的，所述锁定件包括锁紧插销和拉环，所述第二连杆和支架上均设有锁紧插销活动的定位孔。进一步的，所述直线驱动器安装在臀部支撑板内。进一步的，所述臀部支撑板和支架相对一端均设有锁定齿，所述锁定齿的截面为梯形。进一步的，所述锁定齿两个斜边之间的夹角范围为α，60°≤α≤120°。进一步的，所述锁定齿齿合后，所述锁定齿的顶平面与另一个锁定齿底平面之间的间隙为N，0.3mm≤N≤2mm。采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：1、在锁定件锁定状态时，直线驱动器驱动连杆组件带动臀部支撑板相对支架转动，实现电动驱动臀部支撑板旋转，当直线驱动器无法正常工作时，通过使锁定件为解锁状态，此时可手动驱动臀部支撑板围绕支架旋转，有效防止对象被卡在移位车上，提高助老移位车使用时的安全性。2、在锁定件处于锁定状态时，第二连杆相对支架不可转动，直线驱动器驱动第一连杆相对于第二连杆转动，此时臀部支撑板相对于支架转动，在锁定件处于解锁状态时，此时第一连杆相对于第二连杆可转动，第二连杆相对于支架可转动，手动转动臀部支撑板可实现臀部支撑板相对支架转动，从而实现了臀部支撑板的手动转动调节，防止对象被卡在助老移位车上，提高了助老移位车的安全性。3、套管转动连接在连接轴上，第一连接板和第二连接板可随套管转动而转动，当处于锁定状态时，锁定件限制了第一连接板和第二连接板转动，直线驱动器带动第一连杆相对于卡簧销转动，当处于解锁状态时，第一连接板和第二连接板可相对连接轴旋转，第一连接板和第二连接板可随着套管旋转而旋转，此时第一连杆也可相对卡簧销旋转，即可实现臀部支撑板的手动旋转，第一连接板和第二连接板的设置增强了第二连杆的强度，保证手动转动臀部支撑板时的稳定性。4、第一连杆安装在第一连接板和第二连接板之间，并在卡簧销上设限制第一连杆滑动的限位轴套，可以避免第一连杆转动时在卡簧销上滑动，提高第一连杆转动时的稳定性，进一步提高了助老移位车使用时的舒适性。5、通过在支架上设有供第一连接板和第二连接板摆动的第一活动槽，第一活动槽可以限制第一连接板和第二连接板的活动范围，避免第一连接板和第二连接板旋转时晃动，提高臀部支撑板旋转的稳定性。6、如此设置可以保证第一连接板和第二连接板在旋转时不会受到第一活动槽内壁的摩擦，同时也避免了当M大于3cm时，由于间隙过大导致第一连接板和第二连接板旋转时晃动严重，进而造成臀部支撑板旋转晃动，降低使用的舒适性。7、通过锁紧插销插入到定位孔，实现第二连杆和支架的连接，此时第二连杆无法转动，锁定件处于锁定状态，直线驱动器驱动第一连杆围绕第二连杆转动，实现臀部支撑板相对支架旋转，拔出锁紧插销后，第二连杆与支架分离，第二连杆可围绕支架旋转，第一连杆相对第二连杆转动，第二连杆相对支架转动，此时可手动转动臀部支撑板。8、将直线驱动器设置在臀部支撑板内，实现了直线驱动器的隐藏设置，使得移位车结构更加紧凑，外形更加美观。9、设置锁定齿可以提高锁定齿齿合后牢固性，防止臀部支撑板和支架在闭合状态下晃动，另外，锁定齿的截面为梯形，可以进一步增大锁定齿齿合后的牢固性，提高臀部支撑板使用时的稳定性。10、锁定齿的两个斜边之间的夹角为α，60°≤α≤120°，如此设置可以避免锁定齿齿合后出现不牢固的风险，当α＜60°或α＞120°时，容易导致锁定齿齿合不牢固的风险。11、锁定齿齿合后，锁定齿的顶平面与另一个锁定齿底平面之间的间隙为N，0.3mm≤N≤2mm，如此设置，锁定齿之间留有间隙的优点是为了使啮合更加牢固、稳定，进一步提高了臀部支撑板使用时的稳定性，提高了支撑的舒适性。当N＜0.3mm或N＞2mm时，易导致锁定齿齿合后间隙过大或过小导致齿合不够牢固和稳定。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明：图1为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3a为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一锁定件锁定状态下臀部支撑板闭合时的结构示意图。图3b为图3a中B-B面的剖视图。图4为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一中支架局部结构示意图。图5为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一中第二连杆的结构示意图。图6为本发明所述助老移位车实施例一的支架的主视图。图7为本发明所述助老移位车实施例一的臀部支撑板和支架配合的局部结构示意图。图8为本发明所述助老移位车实施例一的支架侧视图。图9a为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一锁定件锁定状态下臀部支撑板打开时的结构示意图。图9b为图9a中C-C面的剖视图。图10a为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一锁定件解锁状态下臀部支撑板闭合时的结构示意图。图10b为图10a中D-D面的剖视图。图11a为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例一锁定件解锁状态下臀部支撑板打开时的结构示意图。图11b为图11a中E-E面的剖视图。图12为本发明所述助老移位车的臂部支撑机构实施例二中直线驱动器、锁定件和连杆组件配合的结构示意图。图中所标各部件名称如下：B1、支架；B2、臀部支撑板；B3、；B4、连杆组件；B41、第一连杆；B42、第二连杆；B4201、套管；B4202、第一连接板；B4203、第二连接板；B5、锁定件；B51、锁紧插销；B52、拉环；B6、卡簧销；B7、连接轴；B8、锁定齿；B9、第一活动槽；B10、定位孔；B11、第二活动槽；B12、限位轴套。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。实施例一：如图1-11b所示，本发明提供一种助老移位车的臂部支撑机构，包括支架B1和臀部支撑板B2，支架B1与臀部支撑板B2之间转动连接，臀部支撑板B2上设有直线驱动器B3，支架B1与臀部支撑板B2之间还设有连杆组件B4，连杆组件B4一端与支架B1转动连接，另一端与直线驱动器B3转动连接，臀部支撑机构还包括对连杆组件B4锁定的锁定件B5，当锁定件B5处于锁定状态时，直线驱动器B3驱动臀部支撑板B2相对于支架B1转动，当锁定件B5处于解锁状态时，臀部支撑板B2相对于支架B1可手动转动。在锁定件B5锁定状态时，直线驱动器B3驱动连杆组件B4带动臀部支撑板B2相对支架B1转动，实现电动驱动臀部支撑板B2旋转，当直线驱动器B3无法正常工作时，通过使锁定件B5为解锁状态，此时可手动驱动臀部支撑板B2围绕支架B1旋转，有效防止对象被卡在移位车上，提高助老移位车使用时的安全性。在本实施例中，连杆组件B4包括第一连杆B41和第二连杆B42，第一连杆B41的一端与直线驱动器B3转动连接，第一连杆B41的另一端与第二连杆B42转动连接，第二连杆B42远离第一连杆B41的一端与支架B1转动连接，当锁定件B5处于锁定状态时，第二连杆B42相对于支架B1不可转动，直线驱动器B3驱动臀部支撑板B2相对于支架B1转动，当锁定件B5处于解锁状态时，第二连杆B42相对于支架B1可转动，臀部支撑板B2相对于支架B1可手动转动。在锁定件B5处于锁定状态时，第二连杆B42相对支架B1不可转动，直线驱动器B3驱动第一连杆B41相对于第二连杆B42转动，此时臀部支撑板B2相对于支架B1转动，在锁定件B5处于解锁状态时，此时第一连杆B41相对于第二连杆B42可转动，第二连杆B42相对于支架B1可转动，手动转动臀部支撑板B2可实现臀部支撑板B2相对支架B1转动，从而实现了臀部支撑板B2的手动转动调节，防止对象被卡在助老移位车上，提高了助老移位车的安全性。在本实施例中，第二连杆B42包括套管B4201、第一连接板B4202和第二连接板B4203，第一连接板B4202和第二连接板B4203安装在套管B4201侧壁上且同侧设置，第一连接板B4202和第二连接板B4203远离套管B4201的端部之间转动连接有卡簧销B6，第一连杆B41远离直线驱动器B3的一端转动安装在卡簧销B6上，臀部支撑板B2和支架B1之间连接有连接轴B7，套管B4201转动安装在连接轴B7上。套管B4201转动连接在连接轴B7上，第一连接板B4202和第二连接板B4203可随套管B4201转动而转动，当处于锁定状态时，锁定件B5限制了第一连接板B4202和第二连接板B4203转动，直线驱动器B3带动第一连杆B41相对于卡簧销B6转动，当处于解锁状态时，第一连接板B4202和第二连接板B4203可相对连接轴B7旋转，第一连接板B4202和第二连接板B4203可随着套管B4201旋转而旋转，此时第一连杆B41也可相对卡簧销B6旋转，即可实现臀部支撑板B2的手动旋转，第一连接板B4202和第二连接板B4203的设置增强了第二连杆B42的强度，保证手动转动臀部支撑板B2时的稳定性。在本实施例中，支架B1上设有供第一连接板B4203和第二连接板B4203摆动的第一活动槽B9。通过在支架B1上设有供第一连接板B4202和第二连接板B4203摆动的第一活动槽B9，第一活动槽B9可以限制第一连接板B4202和第二连接板B4203的活动范围，避免第一连接板B4202和第二连接板B4203旋转时晃动，提高臀部支撑板B2旋转的稳定性。在本实施例中，第一活动槽B9的内壁与第一连接板B4202远离第二连接板B4203的一侧壁之间的间距为M，0＜M＜3cm。具体到本实施例中，M为2cm。如此设置可以保证第一连接板B4202和第二连接板B4203在旋转时不会受到第一活动槽B9内壁的摩擦。在本实施例中，锁定件B5包括锁紧插销B52和拉环B52，第二连杆B42和支架B1上均设有锁紧插销B52活动的定位孔B10。通过锁紧插销B52插入到定位孔B10，实现第二连杆B42和支架B1的连接，此时第二连杆B42无法转动，锁定件B5处于锁定状态，直线驱动器B3驱动第一连杆B41围绕第二连杆B42转动，实现臀部支撑板B2相对支架B1旋转，拔出锁紧插销B52后，第二连杆B42与支架B1分离，第二连杆B42可围绕支架B1旋转，第一连杆B41相对第二连杆B42转动，第二连杆B42相对支架B1转动，此时可手动转动臀部支撑板B2。本实施例中，直线驱动器B3安装在臀部支撑板B2内。将直线驱动器B3设置在臀部支撑板B2内，实现了直线驱动器B3的隐藏设置，使得移位车结构更加紧凑，外形更加美观。在本实施例中，臀部支撑板B2上设有供连杆组件B4摆动的第二活动槽B11。通过在臀部支撑板B2上设供连杆组件B4摆动的第二活动槽B11，一方面可以限制连杆组件B4摆动的范围，实现臀部支撑板B2在安全范围内旋转，另一方面也避免了第一连杆B41转动时晃动，提高移位车使用时的舒适性。可以理解的，M也可以为0.1cm、0.2cm、0.3cm、0.4cm、0.5cm、0.6cm、0.7cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.1cm、1.2cm、1.3cm、1.4cm、1.5cm、1.6cm、1.7cm、1.8cm、1.9cm、2.1cm、2.2cm、2.3cm、2.4cm、2.5cm、2.6cm、2.7cm、2.8cm、2.9cm。在本实施例中，臀部支撑板B2和支架B1相对一端均设有锁定齿B8，锁定齿B8的截面为梯形。设置锁定齿B8可以防止臀部支撑板B2和支架B1在闭合状态下晃动。在本实施例中，锁定齿B8的两个斜边之间的夹角为α，60≤α≤120°，本实施例中，α为90°。锁定齿B8的两个斜边之间的夹角可以提高齿合力，避免锁定齿B8出现齿合不牢固的问题。在本实施例中，锁定齿B8齿合后，锁定齿B8的顶平面与另一个锁定齿B8底平面之间的间隙为N，0.3mm≤N≤2mm，在本实施例中，N为1.1mm。锁定齿之间留有间隙的优点是为了使啮合更加牢固、稳定。可以理解的，α也可以为60°、61°、62°、63°、64°、65°、66°、67°、68°、69°、70°、71°、72°、73°、74°、75°、76°、77°、78°、79°、80°、81°、82°、83°、84°、85°、86°、87°、88°、89°、91°、92°、93°、94°、95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°、103°、104°、105°、106°、107°、108°、109°、109°、109°、110°、111°、112°、113°、114°、115°、116°、117°、118°、119°、120°。可以理解的，N也可以为0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2.0mm。可以理解的，该臀部支撑板设有一对，在锁定齿齿合后，臀部支撑板围合形成类似于马桶圈的结构，可以为使用者提供更舒适的支撑效果。可以理解的，臀部支撑板采用橡胶材料制备而成，保证了臀部支撑的舒适性。实施例二：如图12所示，本实施例二与实施例一的区别之处在于，第一连杆B41安装在第一连接板B4202和第二连接板B4203之间，卡簧销B6上设有限制第一连杆B41滑动的限位轴套B12。第一连杆B41安装在第一连接板B4202和第二连接板B4203之间，并在卡簧销B6上设限制第一连杆B41滑动的限位轴套B12，可以避免第一连杆B41转动时在卡簧销B6上滑动，提高第一连杆B41转动时的稳定性，进一步提高了助老移位车使用时的舒适性。其他未述部分结构及其有益效果均与实施例一相同，这里不再一一赘述。除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

权利要求：1.一种助老移位车的臂部支撑机构，包括支架和臀部支撑板，所述支架与臀部支撑板之间转动连接，其特征在于，所述臀部支撑板上设有直线驱动器，所述支架与臀部支撑板之间还设有连杆组件，所述连杆组件一端与支架转动连接，另一端与直线驱动器转动连接，所述臀部支撑机构还包括对所述连杆组件锁定的锁定件，当锁定件处于锁定状态时，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，臀部支撑板相对于支架可手动转动。2.根据权利要求1所述的助老移位车的臀部支撑机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与直线驱动器转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与支架转动连接，当锁定件处于锁定状态时，第二连杆相对于支架不可转动，直线驱动器驱动臀部支撑板相对于支架转动，当锁定件处于解锁状态时，第二连杆相对于支架可转动，臀部支撑板相对于支架可手动转动。3.根据权利要求2所述的助老移位车的臀部支撑机构，其特征在于，所述第二连杆包括套管、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板安装在套管侧壁上且同侧设置，所述第一连接板和第二连接板远离套管的端部之间转动连接有卡簧销，所述第一连杆远离直线驱动器的一端转动安装在卡簧销上，所述臀部支撑板和支架之间连接有连接轴，所述套管转动安装在连接轴上。4.根据权利要求3所述的助老移位车的臀部支撑机构，其特征在于，所述第一连杆安装在第一连接板和第二连接板之间，所述卡簧销上设有限制第一连杆滑动的限位轴套。5.根据权利要求2所述的助老移位车的臂部支撑机构，其特征在于，所述支架上设有供第一连接板和第二连接板摆动的第一活动槽。6.根据权利要求5所述的助老移位车的臂部支撑机构，其特征在于，所述第一活动槽的内壁与第一连接板远离第二连接板的一侧壁之间的间距为M，0＜M＜3cm。7.根据权利要求2所述的助老移位车的臂部支撑机构，其特征在于，所述锁定件包括锁紧插销和拉环，所述第二连杆和支架上均设有锁紧插销活动的定位孔。8.根据权利要求1所述的助老移位车的臀部支撑机构，其特征在于，所述直线驱动器安装在臀部支撑板内。9.根据权利要求1所述的助老移位车的臂部支撑机构，其特征在于，所述臀部支撑板和支架相对一端均设有锁定齿，所述锁定齿的截面为梯形。10.根据权利要求9所述的助老移位车的臂部支撑机构，其特征在于，所述锁定齿两个斜边之间的夹角范围为α，60°≤α≤120°。11.根据权利要求9所述的助老移位车的臀部支撑机构，其特征在于，所述锁定齿齿合后，所述锁定齿的顶平面与另一个锁定齿底平面之间的间隙为N，0.3mm≤N≤2mm。

百度查询： 宁波善色健康科技有限公司 一种助老移位车的臀部支撑机构

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