申请/专利权人：沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

申请日：2020-08-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114063566B

主分类号：G05B19/4065

分类号：G05B19/4065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明提供一种数控机床的进给轴故障检测方法、系统、介质及数控机床，所述数控机床的进给轴故障检测方法包括：生成所述数控机床的运行程序；在所述数控机床进入运行状态后，采集与进给轴关联的运行数据；分析与进给轴关联的运行数据，以判定所述数控机床是否存在传动部件故障或电机部件故障。本发明所述数控机床的进给轴故障检测方法、系统、介质及数控机床通过采集并分析进给轴匀速运动时的速度波动和力矩电流情况来对进给轴进行精准故障诊断，以便及时发现设备故障，且无需增加检测成本，便于现场实施。

主权项：1.一种数控机床的进给轴故障检测方法，其特征在于，包括：生成所述数控机床的运行程序；在所述数控机床进入运行状态后，采集与进给轴关联的运行数据；分析与进给轴关联的运行数据，以判定所述数控机床是否存在传动部件故障或电机部件故障；其中，所述分析与所述进给轴关联的运行数据包括一级运行数据及于所述一级运行数据内采集到的二级运行数据；所述分析与所述进给轴关联的运行数据的步骤包括：根据所述一级运行数据，将所述进给轴的单向运行行程划分为三段检测段；从三段检测段中依次序选取一段检测段，获取该检测段内采集的二级运行数据；对所述二级运行数据做均值处理，获取待分析运行数据；将所述待分析运行数据划分为第一待分析数据和第二待分析数据；检测所述第一待分析数据，以判定所述数控机床的机械传动部件是否存在故障；检测所述第二待分析数据，以判定所述数控机床的电机部件是否存在故障；所述第一待分析数据为高频数据；所述检测所述第一待分析数据的步骤包括：计算所述第一待分析数据的数据峭度，当所述第一待分析数据的数据峭度大于1时，判定所述数控机床的机械传动部件存在故障；所述第二待分析数据为低频数据；所述检测所述第二待分析数据的步骤包括：获取所述第二待分析数据的包络数据；对所述包络数据做傅里叶变换，得到傅里叶变换结果；从所述傅里叶变换结果中查找最大峰值，判断所述最大峰值是否与电机转频匹配；若是，计算所述最大峰值在总体峰值中的占比；当所述占比超过预设占比阈值时，表示所述数控机床的电机部件存在故障。

全文数据：

权利要求：

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