申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113484857B

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S13/86;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本公开提供一种多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取测量信息；识别出多个第一类测量信息和多个第二类测量信息；对多个第一类测量信息进行空间配准；对配准后的的多个第一类测量信息进行同型点迹融合，得到多个第一确定航迹；将多个第一系统航迹与多个第二类测量信息进行异构点迹融合，得到多个第二确定航迹。本公开提供的方法，能够将第一类测量信息和第二类测量信息进行区分，并将空间配准后的第一类探测信息与历史航迹进行同型融合，得到第一确定航迹。然后将第二类测量信息与第一确定航迹进行异构点迹融合，得到第二确定航迹。实现了在多探测目标、多类传感器且，每一类传感器具有多个的情况下的航迹建立。

主权项：1.一种多源异构点迹融合的跟踪方法，其特征在于，包括：获取测量信息；从所述测量信息中识别出多个第一类测量信息和多个第二类测量信息；对多个所述第一类测量信息进行空间配准，以使多个所述第一类测量信息处于同一坐标系下；对处于同一坐标系下的多个所述第一类测量信息进行同型点迹融合，得到多个第一确定航迹；将多个所述第一确定航迹与多个所述第二类测量信息进行异构点迹融合，得到多个第二确定航迹；输出多个所述第二确定航迹；其中，所述第一类测量信息由第一类传感器测得，所述第二类测量信息由第二类传感器测得，所述第一类传感器和所述第二类传感器能够测量的信息存在差异。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质

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