申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113884319B

主分类号：G01M17/06

分类号：G01M17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的车辆最小转弯直径测量方法及系统，相机设置在被测车辆的内侧转弯前轮轮毂中心，车辆转弯形成的轨迹圆心设置特征标靶，车辆移动过程带动相机移动采集特征标靶图像，通过图像匹配和图像角点检测得到图像特征点世界三维坐标所对应的图像坐标，然后解算出相机的位置，根据三维坐标拟合求得相机运动轨迹圆，进而计算出车辆行驶圆轨迹的直径；两个转向分别测得车辆转弯直径，较大者即为被测车辆最小转弯直径。通过采集固定标靶图像特征点信息来测量相机实时位置进而求得车辆转弯直径，减少了测量时设备安装的难度、测量自动化程度高。测量方法操作难度小，可以满足测量精度要求，可广泛运用于车辆线下检测。

主权项：1.一种基于单目视觉的车辆最小转弯直径测量系统，其特征在于包括：圆柱特征标靶，设置于被测车辆的轨迹圆圆心处，所述轨迹圆为车辆直线行驶从静止加速到匀速行驶后转向轮转到极限位置且保持转弯行驶形成的封闭圆形；测量装置，包括工业相机、单片机系统、无线AP装置，测量装置设置在转弯车辆的内侧转弯轮轮毂中心而随车辆移动，且使得工业相机的视野中心线与车轮轮毂面垂直；圆柱特征标靶高度可调，且始终保持特征部位与测量装置的工业相机镜头中心点水平高度一致；手持控制终端，与测量装置的单片机系统、工业相机和无线AP装置远程通讯，用于控制单片机系统和工业相机以采集圆柱特征标靶的特征点图像，并将采集的图像信息传输给单片机系统进行处理计算，最后得到车辆转弯直径并发送到无线AP装置；接收来自无线AP装置的车辆转弯直径并向单片机系统发送工作指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 基于单目视觉的车辆最小转弯直径测量方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD