申请/专利权人：广州大学

申请日：2021-10-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114063640B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/249

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。

主权项：1.一种水域垃圾清理装置，其特征在于，包括：无人机，包括箱体以及驱动模块；视觉处理模块，用于获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象；校准模块，用于对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向；主控模块，用于根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，并控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体；所述根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，包括：根据所述清理对象的所在位置进行空间建模，确定目标几何坐标；根据所述目标几何坐标以及所述水流方向确定目标位置；所述目标位置在所述水流方向上与所述目标几何坐标间隔预设距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质

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