申请/专利权人：武汉天拓宇航智能装备有限公司

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114249261B

主分类号：B66C25/00

分类号：B66C25/00;B66C1/12;B66C5/02;B66C13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明提出了一种卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法，所述设备包括固定架、吊具总成、起吊装置、吊环和吊索，所述吊具总成沿竖直方向滑动安装在固定架的中部，起吊装置固定安装在固定架的顶部，起吊装置驱动吊具总成沿竖直方向运动，吊具总成的底部阵列固定安装有若干吊环，多个吊索选择性地安装在其中多个吊环上。本发明设置多个吊环，从而可以选择性地在不同位置安装吊索，以实现与不同型号的卫星进行匹配，具有良好的应用前景。

主权项：1.一种卫星快速定位起吊转移设备，其特征在于，包括固定架1、吊具总成2、起吊装置3、吊环4和吊索5，所述吊具总成2沿竖直方向滑动安装在固定架1的中部，起吊装置3固定安装在固定架1的顶部，起吊装置3驱动吊具总成2沿竖直方向运动，吊具总成2的底部阵列固定安装有若干吊环4，多个吊索5选择性地安装在其中多个吊环4上；所述起吊装置3包括电机31、传动轴32、减速箱33、链轮34、链条35和平衡块36，减速箱33对称设置在固定架1顶部相对的两侧，电机31固定安装在固定架1顶部，电机31的输出轴与减速箱33的输入端通过传动轴32传动连接，两个减速箱33的输出端分别与至少一个链轮34传动连接，每个链轮34上啮合安装有一个链条35，固定架1的两侧分别设有一个平衡块36，位于固定架1同一侧的链条35的一端与位于该侧的平衡块36固定连接，链条35的另一端与吊具总成2固定连接，两个链轮34的转轴相互平行且水平设置；所述吊具总成2包括固定座21、第一滑轨22、第一驱动电机23、第一丝杠24、第一滑台25和吊具框架26，起吊装置3与固定座21连接并驱动固定座21沿竖直方向运动，固定座21的上端表面固定安装有第一滑轨22和第一驱动电机23，第一滑台25滑动安装在第一滑轨22上，第一驱动电机23的输出端驱动第一丝杠24转动，第一丝杠24与第一滑轨22相互平行且第一丝杠24与第一滑台25螺纹连接，吊具框架26水平安装在第一滑台25的下方，吊具框架26的底部阵列安装有若干吊环4；所述吊具总成2还包括第二滑轨27、第二滑台28、第二驱动电机29和第二丝杠20，第二滑轨27和第二驱动电机29均固定安装在第一滑台25的上表面，第二滑台28滑动安装在第二滑轨27上，第二驱动电机29的输出端驱动第二丝杠20转动，第二丝杠20与第二滑轨27相互平行且第二丝杠20与第二滑台28螺纹连接，吊具框架26水平安装在第二滑台28的下方，第二滑轨27与第一滑轨22相互垂直。

全文数据：

权利要求：

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