申请/专利权人：金洲精工科技(昆山)有限公司

申请日：2022-03-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114700813B

主分类号：B24B3/02

分类号：B24B3/02;B24B1/00;B24B49/12;B24B51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种圆柱立铣刀刀尖圆周方向快速定位的方法，包括以下步骤：对批量生产的第一支铣刀标定。在机床下方安装两个相互垂直的工业相机；水平滑台带动工件主轴平移到左侧标定工位，工业相机采集铣刀端面图像，调整铣刀刀尖到基准位置；水平滑台带动工件主轴平移到右侧磨削工位。工业相机采集铣刀图像，利用边缘提取算法得到铣刀边缘轮廓二值图；提取轮廓投影形成的内凹点，记录内凹点到铣刀端面距离；标定结束。对于同批铣刀中后续每一支铣刀，由内凹点坐标值计算铣刀刀尖偏差角。本发明采用计算机视觉图像测量的方法，通过捕获铣刀外轮廓投影内凹点，比较螺距与铣刀端面的距离，计算出刀尖偏差角，快速定位而且不会接触铣刀刃口。

主权项：1.一种圆柱立铣刀刀尖圆周方向快速定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，对批量生产的圆柱立铣刀中的第一支铣刀的标定，即进行以下步骤1-步骤4：步骤1，将圆柱立铣刀水平安装并夹紧在数控机床的刀柄上，在数控机床的下方分别安装两个相互垂直的工业相机：第一工业相机和第二工业相机；其中，第一工业相机对应采集磨削工位的铣刀图像，第二工业相机对应采集标定工位的铣刀图像；步骤2，数控机床的水平滑台带动工件主轴及圆柱立铣刀平移到标定工位，所述第二工业相机采集圆柱立铣刀的端面图像，根据该端面图像调整圆柱立铣刀的刀尖到基准位置；其中，所述基准位置为圆柱立铣刀刀尖与圆柱立铣刀刀尖对称的点同在一条轴线上；步骤3，数控机床的水平滑台带动工件主轴及圆柱立铣刀平移到磨削工位，通过第一工业相机采集所述圆柱立铣刀在初始位置的一张静态图像，利用边缘提取算法对获得的静态图像进行处理，得到所述圆柱立铣刀的边缘轮廓二值图；其中，所述初始位置是指步骤2中调整铣刀刀尖到基准位置后，工件主轴不旋转，圆柱立铣刀处在的位置；步骤4，根据所述圆柱立铣刀的边缘轮廓二值图，得到图像矩阵的像素值，根据像素值提取轮廓投影形成的内凹点，并得到第一个内凹点到圆柱立铣刀端面的距离，计算出两个相邻边缘轮廓的内凹点之间的水平距离L，以及铣刀端面到第一个内凹点之间的水平距离H0；其次，对于批量生产的圆柱立铣刀中的后续每一支铣刀的测量，即第二支铣刀开始的每一支铣刀依次进行步骤5-步骤7：步骤5，将圆柱立铣刀水平安装并夹紧在机床的刀柄上；步骤6，重复步骤3和步骤4，测量圆柱立铣刀的第一个内凹点到铣刀端面的水平距离Hi，根据公式α=0.5π×|Hi-H0|L计算该圆柱立铣刀刀尖相对标定的第一支铣刀的位置的偏差角α；步骤7，根据步骤6计算的偏差角，对应调整工件主轴带动测量的圆柱立铣刀旋转与偏差角一样的角度，使测量的圆柱立铣刀刀尖调整到基准位置。

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