申请/专利权人：珠海凯悦智能装备有限公司

申请日：2023-05-09

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116551342B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.01.02#专利申请权的转移;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明提供一种圆周不规则物料的组装装置及其工作方法，组装装置包括绕第一轴心转动的摩擦转动机构、止转机构、转动驱动单元、用于检测转动驱动单元的扭矩的检测模块以及检测转动机构。工作方法包括：控制摩擦转动机构转动至少一周并通过止转机构使圆周不规则物料保持在第一角度位置；控制检测转动机构从初始角度位置转动至少一周且检测模块保持检测，根据来自检测模块的扭矩变化数据确定目标角度位置与初始角度位置之间的角度差数据；根据角度差数据调整圆周不规则物料转动而使之与待组装物料方位角度一致。即使两个物料方位角度均具有随机性，本发明的工作方法通过检测和转动调整使得两个物料方位角度一致，实现自动化组装，有效提升生产效率。

主权项：1.圆周不规则物料的组装装置，其特征在于，包括：绕轴心转动的摩擦转动机构，包括摩擦配合面，所述摩擦配合面相对处设有用于放置圆周不规则物料的第一物料位置；止转机构，从所述轴心的周向对所述第一物料位置阻挡；转动驱动单元和用于检测所述转动驱动单元的扭矩的检测模块；检测转动机构，由所述转动驱动单元带动，检测转动机构包括主体件和浮动件，所述浮动件可浮动地凸起于所述主体件的周向位置上，所述浮动件正对处设有第二物料位置，所述检测转动机构转动过程中，所述浮动件与固定于所述第二物料位置的待组装物料的内周面摩擦配合；所述主体件包括第二外周面，所述浮动件可浮动地凸起于所述第二外周面，所述第二物料位置位于所述第二外周面的外周；所述摩擦转动机构由所述转动驱动单元带动；所述摩擦转动机构包括沿所述轴心的周向布置的至少两个可动部件，所述可动部件具有背对所述轴心的外侧面，所述摩擦配合面设置在所述外侧面上，所述可动部件可远离或靠近所述轴心；所述摩擦转动机构还包括套筒件，所述可动部件沿所述轴心的径向可滑动地安装在所述套筒件上，所述转动驱动单元带动所述套筒件旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海凯悦智能装备有限公司 圆周不规则物料的组装装置及其工作方法

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