申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2020-04-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113511136B

主分类号：B60Q9/00

分类号：B60Q9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2021.10.19#公开

摘要：本发明公开了一种倒车报警方法和装置，当收到车辆的倒车信号时，所述方法通过获取车辆的挡位信号和车速，进而根据行驶方向启动多路传感器以获取各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，根据各路传感器探测区域内各障碍物与车辆之间的距离，对应确定各路传感器探测区域内障碍物与车辆之间的最短距离，根据各路传感器探测区域内障碍物与车辆之间的最短距离和车速进行分级报警；本发明可以警醒驾驶员倒车时周边的环境状态，减少刮碰的风险。

主权项：1.一种倒车报警方法，其特征在于，包括：当收到车辆的倒车信号时，获取所述车辆的行驶方向和车速；根据所述行驶方向启动多路传感器，以获取各路传感器探测区域内各障碍物与所述车辆之间的距离，所述多路传感器为预先安装在所述车辆上用于探测车辆四周障碍物的传感器；根据所述各路传感器探测区域内各障碍物与所述车辆之间的距离，对应确定各路传感器探测区域内障碍物与所述车辆之间的最短距离；根据所述各路传感器探测区域内障碍物与所述车辆之间的最短距离和所述车速进行分级报警；其中，所述根据所述各路传感器探测区域内障碍物与所述车辆之间的最短距离和所述车速进行分级报警，包括：确定所述车辆的车速是否小于预设车速；当所述车辆的车速小于所述预设车速时，根据所述各路传感器探测区域内障碍物与所述车辆之间的最短距离确定对应区域的报警等级；根据所述报警等级进行所述对应区域的分级报警；其中，所述各路传感器探测区域包括后侧方传感器探测区域、前侧方传感器探测区域、车头传感器探测区域和车尾传感器探测区域；根据各路传感器探测区域内障碍物与所述车辆之间的最短距离与所述各路传感器探测区域内不同报警等级对应的预设距离之间的关系，确定所述报警等级，其中在不同的各路传感器探测区域内同一报警等级对应的预设距离不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种倒车报警方法和装置

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