申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112578369B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：本公开提供了一种不确定性的估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定表征传感器设备位姿的状态变量；针对传感器设备的每次探测，基于该次探测的探测距离随着对应状态变量在预设自由度内变化所受扰动的大小，确定对应状态变量在预设自由度上包含的信息量；根据多次探测的信息量确定通过传感器设备进行探测得到探测结果的不确定性。本公开通过信息量大小来评估传感器设备的探测结果的不确定性程度，评估准确性较高。

主权项：1.一种不确定性的估计方法，其特征在于，所述方法包括：确定表征传感器设备位姿的状态变量；所述状态变量包括平移变量和旋转变量；针对所述传感器设备的每次探测，基于该次探测距离对对应平移变量和旋转变量的偏微分，构建信息矩阵；基于构建的信息矩阵，确定对应状态变量在预设自由度上包含的信息量；根据多次探测的信息量确定通过所述传感器设备进行探测得到探测结果的不确定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 一种不确定性的估计方法、装置、电子设备及存储介质

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