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【发明授权】具有对准校正的双目增强现实系统及对准校正方法_鲁姆斯有限公司_202110937851.9 

申请/专利权人:鲁姆斯有限公司

申请日:2019-01-02

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN113777783B

主分类号:G02B27/01

分类号:G02B27/01;H04N13/239;H04N13/344;H04N13/327

优先权:["20180102 US 62/612,740"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要:本公开涉及具有对准校正的双目增强现实系统以及对准校正方法。一种具有对准校正的双目增强现实系统,包括:a右眼显示单元,其包括在空间上与第一摄像机相关联的第一增强现实显示器;b左眼显示单元,其包括在空间上与第二摄像机相关联的第二增强现实显示器;c可调整支撑结构,其在右眼显示单元和左侧显示单元之间提供可调整瞳孔间距离;以及d处理系统,其包括至少一个处理器,处理系统与第一和第二摄像机及第一和第二增强现实显示器数据通信,处理系统配置成确定第一和第二增强现实显示器之间的对准校正以用于图像的双目显示。

主权项:1.一种具有对准校正的双目增强现实系统,其包括:a右眼显示单元,其包括在空间上与第一摄像机相关联的第一增强现实显示器,所述第一摄像机是与所述第一增强现实显示器刚性地相关联的前视摄像机;b左眼显示单元,其包括在空间上与第二摄像机相关联的第二增强现实显示器,所述第二摄像机是与所述第二增强现实显示器刚性地相关联的前视摄像机;c可调整支撑结构,其在所述右眼显示单元和所述左眼显示单元之间提供可调整瞳孔间距离IPD;以及d处理系统,其包括至少一个处理器,所述处理系统与所述第一和第二摄像机及所述第一和第二增强现实显示器数据通信,所述处理系统配置成确定所述第一和第二增强现实显示器之间的对准校正以用于图像的双目显示,所述对准校正包括:a执行第一交叉配准过程,所述第一交叉配准过程包括:i获得由所述第一摄像机采样的场景的至少一个图像,ii经由所述第二增强现实显示器显示根据由所述第一摄像机采样的所述至少一个图像得到的至少一个对准特征,iii从用户接收输入,所述输入指示所述至少一个对准特征和所述场景的对应直观特征之间的对准偏移,及iv根据所述用户输入校正所述至少一个对准特征的显示位置,直到所述至少一个对准特征与所述场景的所述对应直观特征对准为止;b执行第二交叉配准过程,所述第二交叉配准过程包括:i获得由所述第二摄像机采样的场景的至少一个图像,ii经由所述第一增强现实显示器显示根据由所述第二摄像机采样的所述至少一个图像得到的至少一个对准特征,iii从所述用户接收输入,所述输入指示所述至少一个对准特征和所述场景的对应直观特征之间的对准偏移,及iv根据所述用户输入校正所述至少一个对准特征的显示位置,直到所述至少一个对准特征与所述场景的所述对应直观特征对准为止;以及c基于所述用户输入得到所述对准校正。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 鲁姆斯有限公司 具有对准校正的双目增强现实系统及对准校正方法

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