申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115153983B

主分类号：A61F2/72

分类号：A61F2/72;A61F2/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统、控制方法、设备及存储介质，涉及灵巧假手控制领域。解决了现有灵巧假手控制存在难获取稳定的肌电信号的问题。所述控制系统包括：视觉采集单元、眼动追踪单元、核心控制单元和AR显示单元；所述视觉采集单元用于采集物体的信息；所述眼动追踪单元用于获取截肢患者的眼部特征变化；所述核心控制单元用于根据视觉采集单元采集的图像信息和眼动追踪单元获取截肢患者的眼部特征变化进行数据分析处理，并获取抓取物体的动作信息和抓取手势信息，所述核心控制单元将所述抓取物体的动作信息和抓取手势信息传输至灵巧假手，控制所述灵巧假手运动。应用于假肢控制领域。

主权项：1.一种基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统，包括灵巧假手，假肢包含肌电信号传感器，其特征在于，所述控制系统包括：视觉采集单元、眼动追踪单元、核心控制单元和AR显示单元；所述视觉采集单元用于采集物体的信息；所述眼动追踪单元用于获取佩戴假肢者的眼部特征变化；所述眼动追踪单元还用于通过检测佩戴假肢者的眼部特征信息判断佩戴假肢者所注视的方向；所述核心控制单元用于根据视觉采集单元采集的图像信息和眼动追踪单元获取佩戴假肢者的眼部特征变化进行数据分析处理，并获取抓取手势信息，所述核心控制单元将所述抓取手势信息传输至灵巧假手，控制所述灵巧假手运动；所述核心控制单元用于根据视觉采集单元采集的图像信息和眼动追踪单元获取佩戴假肢者的眼部特征变化进行数据分析处理，并获取抓取手势信息包括：核心控制单元结合目标检测算法的结果以及眼动追踪单元的输出信息，计算出佩戴假肢者想要抓取的目标物体，并生成目标物体的名称、位置和对应的抓取手势信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统、设备、方法及存储介质

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