申请/专利权人：北京清丰智行科技有限公司

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115409346B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q50/26;G06Q10/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台，该调度方法包括：S1，收到乘客叫车信息后，为乘客推荐候车地，并在乘客确认候车地后生成派车任务，向无人车发送任务指令，指示无人车到指定候车地点接乘客；S2，向无人车发送路线指令，指示无人车按照设定路线行驶；S3，当无人车将乘客送达指定目的地后，指示无人车前往指定的智能充电维修场，并返回步骤S1；步骤S3中的“前往平台指定的智能充电维修场”具体包括：第一种情形，收到调度指令的无人车前往指定的智能充电维修场；其中，调度指令包括充电或等待指令，指定的智能充电维修场为由平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场。

主权项：1.一种园区共享无人车的调度方法，其特征在于，包括：S1，收到乘客叫车信息后，为乘客推荐候车地，并在乘客确认候车地后生成派车任务，向无人车发送任务指令，指示无人车到指定候车地点接乘客；其中，为乘客推荐候车地包括：对于距离智能充电维修场较近的乘客，推荐乘客到达附近智能充电维修场的待发车区乘车；对于在待发车区乘车的乘客，提供优惠价格；对于不接受到智能充电维修场乘车的乘客，和距离智能充电维修场较远的乘客，选择距离较近、车辆剩余电量满足行程需求的车辆，发送给客户形成订单；其中，为乘客推荐候车地还包括：当设定时间内无可用车辆提供载客服务时，选择智能充电维修场充电区内正在充电车辆提供服务；其中，选择的车辆电池电量满足任务需求、电池温度不过高和电池冷却时间满足乘客能够等待的时间；当无可用车辆提供载客服务时，提供预计的时间点，供乘客进行预约车辆或取消叫车服务；S2，向无人车发送路线指令，指示无人车按照设定路线行驶；S3，当无人车将乘客送达指定目的地后，指示无人车前往指定的智能充电维修场，并返回步骤S1；其中，步骤S3中的“前往平台指定的智能充电维修场”具体包括：第一种情形：无人车如果有新任务，即前往新的目的地，进行下一任务的工作；对于收到调度指令的无人车前往指定的智能充电维修场；如果车辆电池状态高于低电量值，调度管理云平台调度车辆前往有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场，车辆根据调度指令进入指定车位，进行充电或等待；这种情形下的调度指令包括充电或等待指令，指定的智能充电维修场为由平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场；其中，平台确定的有空闲车位中人工势场最小的智能充电维修场的方法具体包括：利用下式1计算第i个智能充电维修场的人工势场Ui：Ui＝Uatti+Urepi1式中，Uatti为智能充电维修场的引力势，其描述为式2，Urepi智能充电维修场的斥力势，其描述为式3：Uatti＝∑G*T-Vrij*rij2Urepi＝N*rit3式中，G为设定的服务质量系数，T为预定时间内的乘客上车数量，V为当前闲置车辆数，rit为无人车在当前位置t到达第i个智能充电维修场的距离，rij为第i个智能充电维修场与第j个智能充电维修场的距离，N为单位距离的成本系数；其中，智能充电维修场包括充电区和待发车区；当无人车的剩余电池电量低于低电量阈值，或低于电池饱和值、且在预设时间内预期任务量少于当前闲置车辆数时，生成充电指令，接收到充电指令的无人车进入指定的智能充电维修场的充电区充电；当无人车的剩余电池电量高于电池饱和值，或低于电池饱和值但在预设定时间内预期任务量多于当前闲置车辆数时，生成等待指令，接收到等待指令的无人车进入指定的智能充电维修场的待发车区；步骤S3中的“前往平台指定的智能充电维修场”具体还包括：第二种情形，无人车没有新的任务，根据车辆状态、智能充电维修场状态和预期的人流状态信息，调度车辆前往预期上车乘客较多、且有空闲车位的智能充电维修场。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京清丰智行科技有限公司 园区低速无人车的调度方法及系统、管理云平台

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