申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117495061B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G16Y10/15;G06N3/006;G06Q10/04;G06Q50/02;A01K61/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能海洋牧场投喂系统，包括多个投喂机器人和中央控制系统，中央控制系统通过数据获取模块获取位置数据、饲料余量数据、燃料余量数据和鱼群密度数据，通过位置分析模块得到目标投喂位置，通过调度分析模块得到调度计划，并通过调度控制模块控制多个投喂机器人移动并投喂饲料。相比于现有技术，本发明通过位置分析模块利用位置数据和鱼群密度数据的分布情况分析鱼群的动向，以得到最佳的目标投喂位置，最大化饲料的利用率，还通过调度分析模块结合饲料的余量和燃料余量调度多个投喂机器人前往目标投喂位置进行投喂，以最大化燃料的利用率，上述两点相结合使得本发明在进行投喂工作时使经济效率达到最大化。

主权项：1.一种基于物联网的智能海洋牧场投喂系统，其特征在于，包括多个投喂机器人和中央控制系统，投喂机器人和中央控制系统通信连接，多个投喂机器人分别用于在海洋牧场中的多个预设区域内巡航，投喂机器人携带有用于投喂的饲料、用于驱动的燃料以及安装有用于探测鱼群密度的探测装置；中央控制系统包括：数据获取模块，用于基于投喂机器人获取每个投喂机器人的位置数据、饲料余量数据、燃料余量数据，以及每个投喂机器人在其对应的位置数据下探测得到的鱼群密度数据；位置分析模块，用于根据位置数据和鱼群密度数据的分布情况，得到目标投喂位置；调度分析模块，用于基于目标投喂位置，根据每个投喂机器人的位置数据、饲料余量数据、燃料余量数据及鱼群密度数据，得到多个投喂机器人的调度计划；调度控制模块，用于根据调度计划，控制多个投喂机器人移动并投喂饲料；其中，所述根据位置数据和鱼群密度数据的分布情况，得到目标投喂位置，包括：根据位置数据和鱼群密度数据的分布情况，得到投喂点数量；基于投喂点数量建立初始粒子群，其中，初始粒子群包括多个初始粒子，每个初始粒子均包括多个海洋牧场中的初始坐标，每个初始粒子中的初始坐标的数量等于投喂点数量；基于鱼群聚集至多个投喂点的难易程度构建第一适应度函数，并基于第一适应度函数通过粒子群算法优化初始粒子群，得到包括多个最优坐标的最优粒子，将每个最优坐标分别作为一个目标投喂位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种基于物联网的智能海洋牧场投喂系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD