申请/专利权人：芯朋半导体科技(如东)有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117485902B

主分类号：B65G49/07

分类号：B65G49/07;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及芯片调节输送技术领域，具体涉及一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，包括运输卡座、旋转座、横向移动机构、纵向移动机构、固定机构、升降机构、机械爪、储存盒、水平移动机构和多个CDD相机，机械爪和储存盒均固定安装于工作台上，该基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，通过CDD相机进行拍照识别，并且在面对水平歪斜的芯片安装座，能够通过旋转座、横向移动机构和纵向移动机构进行自动调整位置，使得放置在芯片安装能够准确无误的运输到印刷位置，且通过在对芯片安装座进行固定时，能够通过升降机构向下运动时的缓慢吸力对芯片安装座进行固定，避免芯片安装座发生抖动，并且在水平移动时，通过对芯片安装座进行吸紧。

主权项：1.一种基于UVM视觉调节的芯片调节输送装置，其特征在于，包括运输卡座（2）、旋转座（3）、横向移动机构（4）、纵向移动机构（5）、固定机构（6）、升降机构（7）、机械爪（10）、储存盒（11）、水平移动机构（12）和多个CDD相机（13），机械爪（10）和储存盒（11）均固定安装于工作台上，储存盒（11）上呈竖直堆垛有多个芯片安装座（1），机械爪（10）用于将储存盒（11）上的芯片安装座（1）夹持输送至运输卡座（2）上，运输卡座（2）固定安装于旋转座（3）的底部，旋转座（3）用于带动运输卡座（2）水平旋转，旋转座（3）安装于横向移动机构（4）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）横向位移，横向移动机构（4）固定安装于纵向移动机构（5）的位移座上，横向移动机构（4）用于带动芯片安装座（1）纵向位移，多个CDD相机（13）位于运输卡座（2）的正上方，CDD相机（13）通过安装架固定安装于工作台上，纵向移动机构（5）固定安装于升降机构（7）的升降端，升降机构（7）用于调节运输卡座（2）的竖直位置，升降机构（7）固定安装于水平移动机构（12）的水平位移座上，水平移动机构（12）用于带动运输卡座（2）进行水平位移，固定机构（6）固定安装于升降机构（7）上，固定机构（6）用于对放置于运输卡座（2）上的芯片安装座（1）底部进行固定；固定机构（6）包括中转管（6b）、四通管（6d）、闸门机构（6f）、两个软管（6a）、两个活塞柱（6c）和两个负压反应管（6e），两个软管（6a）均与运输卡座（2）连接，运输卡座（2）上开设有供软管（6a）连接的导气孔（2a），软管（6a）通过中转管（6b）与四通管（6d）的顶部开口连通，两个负压反应管（6e）分别安装于四通管（6d）的两侧开口，且负压反应管（6e）与四通管（6d）内部联通，两个活塞柱（6c）分别插设于两个负压反应管（6e）内，活塞柱（6c）通过安装架（6h）与水平移动机构（12）的位移座固定连接，四通管（6d）固定安装于升降机构（7）的输出端，升降机构（7）用于带动四通管（6d）进行竖直运动，闸门机构（6f）固定安装于四通管（6d）的底板开口，闸门机构（6f）用于控制四通管（6d）底部开口打开或关闭；闸门机构（6f）包括闸板（6f1）、传动杆（6f4）和弹性推动机构，弹性推动机构固定安装于四通管（6d）的底部，闸板（6f1）和传动杆（6f4）均固定安装于弹性推动机构的推动端，工作台上固定设置有用于对传动杆（6f4）阻挡的阻挡机构（8），传动杆（6f4）与阻挡机构（8）抵触，闸板（6f1）打开；通过CDD相机（13）进行拍照识别，并且在面对水平歪斜的芯片安装座（1），能够通过旋转座（3）、横向移动机构（4）和纵向移动机构（5）进行自动调整位置，使得放置在芯片安装座（1）上的芯片能够准确无误的运输到印刷位置。

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