申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2019-08-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112384759B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：["20180814 EP 18188892.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及用于为车辆路线规划确定路线的方法和设备。执行以下步骤：在数字地图中计算从路线起点到路线终点的路线；确定所计算的路线的子路线，所述子路线终止于所述终点并且沿所述子路线能够停放车辆；以及在所述路线终点附近的区域中将所计算的路线扩展到所述路线终点之外，直到停车路线的路线停车概率等于或大于预定阈值，所述停车路线包括所确定的子路线的连线和或所计算的路线的扩展的连线，同时使与扩展的所计算的路线相关联并且包括行驶时间和步行时间的总预计行程时间最小化，其中，所述路线停车概率是沿着扩展的所计算的路线在某个点处能够停车的概率，并且所述停车路线的一条或多条连线适合停车。

主权项：1.一种用于为车辆路线规划确定路线的方法，所述方法包括：在数字地图中计算从路线起点到路线终点的路线；确定所计算的路线的子路线，所述子路线终止于所述终点并且沿所述子路线能够停放车辆；以及在所述路线终点附近的区域中将所计算的路线扩展到所述路线终点之外，直到停车路线的路线停车概率等于或大于预定阈值，所述停车路线包括所确定的子路线的连线和或所计算的路线的扩展的连线，同时使与扩展的所计算的路线相关联并且包括行驶时间和步行时间的总预计行程时间最小化，其中，所述路线停车概率是沿着扩展的所计算的路线在某个点处能够停车的概率，并且所述停车路线的一条或多条连线适合停车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马股份公司 用于为车辆路线规划确定路线的方法和设备

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