申请/专利权人：川崎重工业株式会社

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114286739B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02

优先权：["20190826 JP 2019-154103"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本公开涉及信息处理装置、设定装置、图像识别系统、机器人系统、设定方法、学习装置、以及学习完毕模型的生成方法。信息处理装置包括：位置检测部，检测在呈现对象物的画面上指示的所述对象物的位置亦即指示位置；尺寸检测部，检测在所述画面上指示的所述对象物的尺寸亦即指示尺寸；位置信息检测部，基于所述指示位置，检测所述对象物的实物的位置；尺寸信息检测部，基于所述指示尺寸，检测所述对象物的实物的尺寸；指标处理部，生成表示所述指示位置的位置指标与表示所述对象物的实物的尺寸的尺寸指标，并将它们显示在所述画面上；以及输出部，输出包含所述对象物的实物的位置以及尺寸的信息在内的对象物信息。

主权项：1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：位置检测部，检测指示位置，该指示位置是在呈现对象物的画面上指示的所述对象物的位置；属性检测部，检测指示属性，该指示属性是在所述画面上指示的所述对象物的属性；位置信息检测部，基于所述指示位置而检测所述对象物的实物的位置；属性信息检测部，基于所述指示属性而检测所述对象物的实物的属性；指标处理部，生成表示所述指示位置的位置指标与表示所述对象物的实物的属性的属性指标，并将它们显示在所述画面上；以及输出部，输出包含所述对象物的实物的位置以及属性的信息在内的对象物信息，所述位置检测部和所述属性检测部中的至少一个进行第一处理，在所述第一处理中，所述位置检测部检测在所述画面上添加的对所述位置指标的修正或者删除的指示，并按照所述指示对所述指示位置进行修正或者删除，所述位置信息检测部基于在所述第一处理中被进行了修正或者删除的所述指示位置，对所述对象物的实物的位置的信息进行修正或者删除，所述指标处理部基于在所述第一处理中被进行了修正或者删除的所述指示位置，对所述位置指标进行修正或者删除，所述输出部输出包含基于所述第一处理被进行了修正或者删除的所述对象物的实物的位置的信息在内的所述对象物信息，在所述第一处理中，所述属性检测部检测在所述画面上添加的对所述属性指标的修正或者删除的指示，并按照所述指示对所述指示属性进行修正或者删除，所述属性信息检测部基于在所述第一处理中被进行了修正或者删除的所述指示属性，对所述对象物的实物的属性的信息进行修正或者删除，所述指标处理部基于在所述第一处理中被进行了修正或者删除的所述指示属性，对所述属性指标进行修正或者删除，所述输出部输出包含基于所述第一处理被进行了修正或者删除的所述对象物的实物的属性的信息在内的所述对象物信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎重工业株式会社 信息处理装置、设定装置及方法、图像识别系统、机器人系统、学习装置以及学习完毕模型的生成方法

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