申请/专利权人：富士电机株式会社

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111404445B

主分类号：H02P29/00

分类号：H02P29/00;H02P21/20;H02P23/14

优先权：["20181227 JP 2018-244461"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：提供一种伺服放大器和伺服系统，伺服放大器具备：根据马达的转矩指令对所述马达的转矩进行控制的转矩控制部；根据所述马达的速度、以及所述转矩指令或所述马达的转矩检测值对所述马达承受的负载转矩进行估计的负载转矩估计部；和将与由所述负载转矩估计部估计的所述负载转矩相关的监视信息输出至伺服放大器外部的输出部。

主权项：1.一种伺服放大器，具备：转矩控制部，根据马达的转矩指令对所述马达的转矩进行控制；负载转矩估计部，对所述马达承受的负载转矩进行估计；输出部，将与由所述负载转矩估计部估计的所述负载转矩相关的监视信息输出至伺服放大器外部；第1惯性值设定部，设定作为所述马达的惯性矩的第1惯性值以用于进行所述马达的控制；和第2惯性值设定部，设定作为所述马达的惯性矩的第2惯性值以用于进行所述负载转矩的估计，其中，通过所述第1惯性值设定部和所述第2惯性值设定部能够分别独立地对所述第1惯性值和所述第2惯性值进行设定，基于所述第1惯性值和由所述负载转矩估计部基于所述第2惯性值估计的所述负载转矩生成所述转矩指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富士电机株式会社 伺服放大器和伺服系统

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