申请/专利权人：广州星迪智能光电科技有限公司

申请日：2019-12-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111079289B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开

摘要：本申请公开了一种克服电机抖动的方法，包括步骤：实时获取电机的运转速度；根据预置模型，确定在运转速度下的目标输入电压，其中预置模型为根据历史和或实验数据，以电机的阻值以及运转速度为自变量，目标输入电压为因变量构建的模型；调整当前输入电压至目标输入电压。获取电机的运转速度，再根据预置模型在运转速度下确定目标输入电压，通过目标输入电压保证电机在不同速度下维持最大的输出功率，保证pwm输出频率在不同的速度下能够细分到各个点，避免出现丢失细分情况，克服电机抖动。

主权项：1.一种克服电机抖动的方法，其特征在于，包括步骤：实时获取电机的运转速度；根据预置模型，确定在所述运转速度下的目标输入电压，其中所述预置模型为根据历史和或实验数据，以电机的阻值以及所述运转速度为自变量，目标输入电压为因变量构建的模型；调整当前输入电压至所述目标输入电压，以使得电机在不同速度下维持最大的输出功率，通过目标输入电压使得电机在不同速度下维持最大的输出功率，保证pwm输出频率在不同的速度下能够细分到各个点，避免出现丢失细分情况，克服电机抖动；所述实时获取电机的运转速度与所述根据预置模型，确定在所述运转速度下的目标输入电压之间还包括：实时获取电机的抖动频率；判断所述抖动频率是否大于预设值，若是，执行后续步骤；还包括：实时存储获取的所述运转速度、所述抖动频率以及输入电压，其中所述输入电压包括当前输入电压以及目标输入电压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州星迪智能光电科技有限公司 一种克服电机抖动的方法

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