申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863795A

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015;B60G17/016;B60G17/019;B60W40/076

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：一种机器人障碍物识别和克服方法，通过雷达系统测定障碍物尺寸和道路坡度，通过控制系统提供障碍物克服指令，在控制系统预存储有在不同的装载载荷的坡道试验中确定的不同轮系升高高度与极限爬坡坡度的关系曲线C，根据雷达系统实测道路坡度IR是否达到根据实测障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度对应的极限爬坡坡度IM，控制系统给出改变路线或升高轮系的不同障碍物克服方案，在对比中控制系统是根据读取的机器人的实测载荷选择的对应关系曲线C，很好避免了载物机器人由于运行中每次可能承载不同重量的物品而与一般的极限爬坡坡度的试验值存在的差异，该方法借助雷达系统和简单的控制程序实施，可应用于在工业场所或者封闭园区使用的物流配送机器人。

主权项：1.一种机器人障碍物识别和克服方法，通过雷达系统测定障碍物尺寸和道路坡度，通过控制系统提供障碍物克服指令，所述控制系统预存储不同轮系升高高度与极限爬坡坡度的关系曲线C，结合实测障碍物尺寸数据和实测道路坡度IR数据确定障碍物克服方案，具体为：当IR＜IM时，障碍物克服方案为：升高轮系；当IR≥IM时，障碍物克服方案为：改变路线；其中，IR：实测道路坡度；IM：根据实测障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度对应的极限爬坡坡度；其特征在于，所述机器人为执行载物功能的机器人，控制系统预存储的不同轮系升高高度与极限爬坡坡度的关系曲线C是在不同装载载荷的坡道试验中确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人障碍物识别和克服方法

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