申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2021-10-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113753530B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G47/24;B65G47/90;B65G15/58;G01C11/02;G01C11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置，包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统；所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器，定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方，一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面，每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置，使加工出来的果皮果蒂完整性更好，同时降低开皮刀具的损耗，提高茶枝柑初加工生产效率，降低劳动成本。

主权项：1.一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置，其特征在于：包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统；所述运送系统和视觉定位系统安装在工作架上；所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器，定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方，一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面，每个定位驱动轮都有对应的驱动电机，驱动电机安装在定位装置支架的内表面，驱动电机的轴通过轴连器连接定位驱动轮，驱动电机通过导线连接对应电机驱动器，电机驱动器通过导线连接控制器，控制器与微处理器通过导线连接；所述运送系统包括依次布置的水平传送带、上料机械手、下料机械手、开皮工位，上料机械手、下料机械手分别安装在定位装置支架的两侧；所述视觉定位系统包括相机支架、相机、光源和微处理器；相机固定安装在相机支架上且面向定位装置支架；光源安装在相机支架上；相机通过导线与微处理器相连接；所述定位驱动轮为非光滑的轮式结构，驱动电机为涡轮蜗杆结构，定位驱动轮的位置相对于定位装置支架外表面平行，与定位装置支架外表面有固定角度差范围在15°～60°内；控制器、电机驱动器和微处理器放置在控制柜中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置

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