申请/专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115255861B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明属于机械技术领域，是一种针对内孔和槽固定的具有反向自锁功能的机械爪装置。解决了大型桶罐类设备的桶盖装卸时，桶盖上的内孔和槽固定时使用的凸形块存在对正难度大、不能自动锁紧，适应性差、多次使用后磨损间隙扩大，不能正常工作的技术问题。一种反向自锁机械爪，包括基体，基体内安装有导向销轴、主拉杆齿轮、棘轮连杆、棘爪、触发开关、锁紧轮、压板；主拉杆前端连接有竖支撑杆，主拉杆底部设有与齿轮啮合的齿条；竖支撑杆下方通过第一连杆、棘轮连杆与棘轮连接；棘轮连杆和触发开关均通过相应的压缩弹簧拉紧限位主拉杆的顶部中段设有限位齿，基体顶部开有孔，锁紧轮的顶部转动连接有从基体顶部孔伸出的压杆，压杆套设有压缩弹簧。

主权项：1.一种反向自锁机械爪，包括内部开有空腔的基体（1）；其特征在于，基体（1）中上部安装有至少一个导向销轴，基体（1）上与导向销轴的轴向垂直的水平方向上开有贯通基体（1）前后的通槽，穿过通槽安装有主拉杆（4），所述主拉杆（4）前端拆卸式竖直连接有位于基体（1）外部的竖支撑杆（5），主拉杆（4）内部沿前后方向水平开有导向槽，所述导向销轴限位于该导向槽内且导向销轴与限位槽末端之间连接有第三拉伸弹簧（21）；主拉杆（4）底部沿其前后方向设有齿条，基体（1）内在主拉杆（4）下方通过齿轮轴（6）安装有与齿条啮合的齿轮（7）；所述竖支撑杆（5）下方连接有第一连杆（8），第一连杆（8）一端与竖支撑杆（5）转动连接，另一端转动连接有伸入基体（1）内的棘轮连杆（9），棘轮连杆（9）则连接有通过第二销轴（12）转动安装在基体（1）内且位于齿轮（7）下方的棘轮；基体（1）内底部在低于第二销轴（12）的位置安装有第一销轴（11），第一销轴（11）与棘轮连杆（9）中段之间连接有第一拉伸弹簧（10）；棘轮上方通过第三销轴（14）安装有与棘轮相配的棘爪（13），基体（1）内在齿轮（7）下方通过第五销轴（18）转动安装有触发开关（19），所述触发开关（19）中部向上延伸有一个能够卡住齿轮（7）的突起结构，后端伸出基体（1）后侧并呈圆弧状结构；触发开关（19）前端转动连接有第二连杆（15），第二连杆（15）另一端与棘爪（13）转动连接；基体（1）内部在触发开关（19）下方固定有第四销轴（16），第四销轴（16）与触发开关（19）中后段之间连接有第二拉伸弹簧（17），基体（1）内在触发开关（19）的突起结构后方安装有对突起结构限位的限位销轴（20）；主拉杆（4）的顶部中段设有限位齿，基体（1）顶部开有孔，基体（1）内靠近顶部的位置通过第六销轴（23）转动安装有锁紧轮（22），所述锁紧轮（22）底部向下延伸呈能够卡入限位齿内的尖端结构，锁紧轮（22）的顶部转动连接有从基体（1）顶部孔伸出的压杆（25），压杆（25）顶部为压板状结构，基体顶部孔呈台阶结构，压板状结构和台阶结构之间设有套在压杆（25）上的压缩弹簧（24）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西平阳重工机械有限责任公司 反向自锁机械爪

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