申请/专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116767843B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明提供了一种移载装置，包括：机架；动力轴，动力轴转动连接在机架上；旋转臂，旋转臂固定连接在动力轴上；等距机构，等距机构转动连接在旋转臂上；同步机构，包括第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮固定连接到机架，第二同步轮固定连接到等距机构；其中，第一同步轮和第二同步轮二者通过中间件啮合以在等距机构随旋转臂旋转的同时驱动等距机构进行反方向同步转动以保持等距机构水平。本发明的移载装置工作效率高，占用空间小，移载过程中可以保持待移载物体始终水平，并且节省成本。

主权项：1.一种移载装置，其特征在于，包括：机架；动力轴，所述动力轴转动连接在所述机架上；旋转臂，所述旋转臂固定连接在所述动力轴上；等距机构，所述等距机构转动连接在所述旋转臂上；同步机构，包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮固定连接到所述机架，所述第二同步轮固定连接到所述等距机构；其中，所述第一同步轮和所述第二同步轮二者通过中间件啮合以在所述等距机构随所述旋转臂旋转的同时驱动所述等距机构进行反方向同步转动以保持所述等距机构水平；旋转轴，所述旋转轴穿过所述旋转臂并与所述旋转臂转动连接，所述第二同步轮与所述等距机构通过所述旋转轴固定连接；所述等距机构包括主体板和取物机构，所述取物机构连接到所述主体板；所述取物机构包括：第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述主体板上；至少一个滑轨，所述滑轨固定连接在所述主体板上；多个滑块，所述多个滑块分别滑动连接在所述滑轨上，其中，所述第二气缸推动所述多个滑块移动；以及连接块，所述连接块连接所述第二气缸的活塞杆与末尾滑块，所述末尾滑块为所述多个滑块中在所述活塞杆的伸出方向上的最后一个滑块；若干滑块连接件，所述滑块连接件连接在相邻滑块之间，所述滑块连接件包括凸轮槽以及在所述凸轮槽中可滑动的凸轮销，所述凸轮销固定在所述相邻滑块中位于所述伸出方向的滑块上；所述第二气缸具有伸出位置与收缩位置，所述等距机构根据待移载物体的数量决定使用滑块数量，再确定第二气缸的行程；所述滑轨包括并排设置的两个滑轨，所述连接块滑动连接在所述两个滑轨之间；所述主体板包括主体槽，所述连接块穿过所述主体槽并随着所述第二气缸的活塞杆的伸缩被拉动在所述主体槽中滑动；其中，滑块的数量为8个，滑块的运动过程包括：若第二气缸的活塞杆行程长，使8个滑块全都运动，则在活塞杆伸出时，首先是对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动8号滑块远离7号滑块；然后是对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动7号滑块远离6号滑块，依次类推，直到对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动2号滑块远离1号滑块；至此，8个滑块全部分离开；当第二气缸的活塞杆缩回时，首先是对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动8号滑块靠近7号滑块；然后是对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动7号滑块靠近6号滑块，依次类推，直到对应滑块连接件的凸轮销在其凸轮槽中滑动，带动2号滑块靠近1号滑块；至此，8个滑块并排靠在一起。

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权利要求：

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