申请/专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117002544B

主分类号：B61D15/12

分类号：B61D15/12;B61K9/10;B61K9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本公开的实施例公开了折叠式轨道巡检设备和轨道故障信息发送方法。该折叠式轨道巡检设备的一具体实施方式包括：折叠式轨道巡检设备主体、折叠组件、驱动组件、负载组件、电源模组和数据处理组件，折叠组件包括各个可伸缩杆组和各个可调节杆；每两个相邻的可伸缩杆组之间连接有可调节杆；驱动组件包括驱动电机和各个轨道行驶轮，各个轨道行驶轮均与驱动电机电连接，轨道行驶轮与对应的可伸缩杆组包括的每个可伸缩杆的一端连接；负载组件设置于折叠式轨道巡检设备主体的底部；驱动电机与数据处理组件通信连接，数据处理组件和驱动电机均与电源模组电连接。该实施方式可以提高折叠式轨道巡检设备部署时的灵活性和简便性。

主权项：1.一种折叠式轨道巡检设备，其中，所述折叠式轨道巡检设备包括折叠式轨道巡检设备主体、折叠组件、驱动组件、负载组件、电源模组、数据处理组件和摄像组件，其中，所述折叠组件包括各个可伸缩杆组和各个可调节杆，所述各个可伸缩杆组中的每个可伸缩杆组包括的每个可伸缩杆的一端与所述折叠式轨道巡检设备主体连接；每两个相邻的可伸缩杆组之间连接有可调节杆，以实现每两个相邻的可伸缩杆组可调节地连接，在各个可调节杆伸长的过程中，每两个相邻的可伸缩杆组的角度增大，在各个可调节杆缩短的过程中，每两个相邻的可伸缩杆组的角度减小；所述驱动组件包括驱动电机和各个轨道行驶轮，所述各个轨道行驶轮均与所述驱动电机电连接，所述驱动电机用于对所述各个轨道行驶轮提供动力，以驱动所述各个轨道行驶轮移动，对于所述各个轨道行驶轮中的每个轨道行驶轮，所述轨道行驶轮与对应的可伸缩杆组包括的每个可伸缩杆的一端连接，以实现所述轨道行驶轮与所述折叠式轨道巡检设备主体的可调节连接；所述负载组件设置于所述折叠式轨道巡检设备主体的底部，所述负载组件用于承载物品；所述电源模组和所述数据处理组件均设置于所述折叠式轨道巡检设备主体的内部，所述驱动电机与所述数据处理组件通信连接，所述数据处理组件和所述驱动电机均与所述电源模组电连接，所述折叠式轨道巡检设备被配置成：通过所述摄像组件采集对应目标轨道的轨道图像；对所述轨道图像进行故障识别，得到对应所述轨道图像的故障识别结果，其中，所述对所述轨道图像进行故障识别，得到对应所述轨道图像的故障识别结果，包括：对所述轨道图像进行转换处理，得到第一通道轨道灰度值图像、第二通道轨道灰度值图像和第三通道轨道灰度值图像；对所述第一通道轨道灰度值图像进行均值滤波处理，得到第一通道轨道滤波图像；对所述第二通道轨道灰度值图像进行非线性滤波处理，得到第二通道轨道滤波图像；对所述第三通道轨道灰度值图像进行高斯滤波处理，得到第三通道轨道滤波图像；对所述第一通道轨道滤波图像、所述第二通道轨道滤波图像和所述第三通道轨道滤波图像分别进行图像对比度增强处理，得到第一通道轨道增强图像、第二通道轨道增强图像和第三通道轨道增强图像；将所述第一通道轨道增强图像、所述第二通道轨道增强图像和所述第三通道轨道增强图像进行合并处理，得到预处理后轨道图像；从预设轨道模板图像集合中筛选出与所述轨道图像对应的预设轨道模板图像；根据所述预设轨道模板图像和所述轨道图像，确定所述轨道图像对应的至少一个异常区域；根据所述至少一个异常区域，对所述轨道图像进行分割处理，得到至少一个轨道异常图像；对于所述至少一个轨道异常图像中的每个轨道异常图像，将所述轨道异常图像输入至预先训练的轨道异常结果生成模型，得到轨道异常结果；将所得到的各个轨道异常结果确定为故障识别结果；响应于确定所述故障识别结果表征所述目标轨道存在至少一处故障，根据所述故障识别结果，确定对应所述轨道图像的至少一个轨道故障信息；根据所述至少一个轨道故障信息中的每个轨道故障信息，确定对应所述轨道故障信息的轨道故障类型信息；将所得到的至少一个轨道故障类型信息发送至相关联的终端设备。

全文数据：

权利要求：

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