申请/专利权人：昆山广钰德智能装备有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117565108B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及机床设备的技术领域，特别是涉及一种六轴机械手组装保护套设备，其包括机械手；套装结构，所述套装结构包括一个支撑环、多个第一滑杆、多个支撑套和多个撑杆，并且第一滑杆、支撑套和撑杆的数量一致；其中，多个第一滑杆呈环形分布，第一滑杆的长度方向沿支撑环的径向方向；通过采用自动撑开、组装保护套的方式将保护套套在机械手上的抓手上，可大大降低了保护套组装难度，实现快速、自动组装工作，节省人工撑开保护套时的体力消耗，提高工作效率。

主权项：1.一种六轴机械手组装保护套设备，其特征在于，包括：机械手（1）；套装结构，所述套装结构包括一个支撑环（2）、多个第一滑杆（3）、多个支撑套（4）和多个撑杆（5），并且第一滑杆（3）、支撑套（4）和撑杆（5）的数量一致；其中，多个第一滑杆（3）呈环形分布，第一滑杆（3）的长度方向沿支撑环（2）的径向方向，第一滑杆（3）的端部滑动插入支撑环（2）内，支撑套（4）位于支撑环（2）内侧并与第一滑杆（3）的端部固定连接，撑杆（5）滑动位于支撑套（4）内，并且撑杆（5）的滑动方向沿支撑套（4）的轴线方向，撑杆（5）的端部延伸至支撑环（2）的外侧，所述支撑环（2）外壁上设置有动力机构，所述动力机构用于带动第一滑杆（3）在支撑环（2）上滑动，从而调节多个撑杆（5）之间距离；所述撑杆（5）的外壁上设置有多个螺旋棱（6），撑杆（5）的外壁上开设有多个螺旋槽（7），螺旋槽（7）的螺距与螺旋棱（6）的螺距相等，所述支撑套（4）的内壁上设置有多个螺旋板（8），螺旋板（8）滑动安装在螺旋槽（7）内；相邻两个撑杆（5）上螺旋棱（6）的螺旋方向相反，撑杆（5）上螺旋棱（6）和螺旋槽（7）的螺旋方向相同；所述撑杆（5）的两端均设置有直角板（9），直角板（9）在撑杆（5）上转动，直角板（9）的两端均倾斜转动设置有连接板（10），并且连接板（10）的转动轴线与撑杆（5）的轴线垂直；相邻两个撑杆（5）之间平行设置有加强板（11），加强板（11）的端部与相邻两个撑杆（5）端部上的两个连接板（10）转动连接。

全文数据：

权利要求：

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