申请/专利权人：埃萨姆·阿卜杜勒拉赫曼·阿马尔

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113825664B

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60B19/14;B60B19/00

优先权：["20190515 US 16/413,015"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：提供了推进设备和对应的方法。该设备在球形组件内采用可以在球形组件内旋转的重物。作用于重物上的重力导致重力的力矩被施加到球形组件，这可以导致对球形组件的推进。球形组件还可以包括一个或更多个马达，用于使重物在球形组件内旋转。在一些实施方案中，重物包括磁芯和导体。该设备可以包括提供磁通的磁绕组，重物可以旋转经过该磁通。该设备还可以向导体提供电流。当带有磁芯的重物旋转经过磁通时，该设备向导体施加电流。因此，磁力被施加到重物，这可以推进球形组件。

主权项：1.一种球形组件，包括：球形外壳；第一马达，所述第一马达连接到第一重物和所述球形外壳；第二马达，所述第二马达连接到第二重物和所述球形外壳；第三马达，所述第三马达连接到第三重物和所述球形外壳；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达，并且所述控制器被配置为：基于所述球形组件的旋转速度，使所述第一马达以第一旋转速度在第一方向上旋转所述第一重物；基于所述球形组件的所述旋转速度，使所述第二马达以第二旋转速度在第二方向上旋转所述第二重物；以及使所述第三马达以所述第二旋转速度在所述第二方向上旋转所述第三重物；使所述第一马达相对于所述第二重物和所述第三重物的所述第二旋转速度改变所述第一重物的所述第一旋转速度，以改变所述球形组件的行进方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃萨姆·阿卜杜勒拉赫曼·阿马尔 用于球形组件的设备和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD