申请/专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司

申请日：2020-10-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114630783B

主分类号：B62D5/00

分类号：B62D5/00;G01D3/08

优先权：["20191023 DE 102019216342.4"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：一种用于容错地分析机动车转向装置的马达控制单元的至少四个冗余的传感器信号S1a，S2a，S1b，S2b的分析装置，包括两个彼此冗余地构造的控制单元2a，2b，所述控制单元分别具有至少两个输入端3a，4a；3b，4b,一个输出端5a,5b和一个通信接口6a,6b，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号S1a，S2a，S1b，S2b中的一个，所述输出端用于输出信号A1，A2的输出，所述通信接口与相应另一控制单元2b，2a的通信接口6b，6a连接以分别用于传输和接收交换信号Ex1，Ex2，以及具有逻辑电路7a，7b，所述逻辑电路构造为根据在输入端3a，4a；3b,4b和通信接口6a,6b上接收的信号S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1之间的成对比较从这些信号S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1中选择输出信号A1，A2和交换信号Ex1，Ex2并且借助选择电路8a,9a；8b,9b将其接通到输出端5a,5b并相应地接通到通信接口6a,6b,以及一种具有这种分析装置的机动车转向装置。

主权项：1.一种用于容错地分析用于机动车转向装置的马达控制器的至少四个冗余的传感器信号S1a，S2a，S1b，S2b的分析装置，所述分析装置包括两个彼此冗余地构造的控制单元2a，2b，所述控制单元分别具有至少两个输入端3a，4a；3b，4b,并且分别具有输出端5a,5b和通信接口6a,6b以及逻辑电路7a，7b，所述输入端分别用于接收冗余的传感器信号S1a，S2a，S1b，S2b中的一个，所述输出端用于输出信号A1，A2的输出，所述通信接口与相应另一控制单元2b，2a的通信接口6b，6a连接以分别用于传输和接收交换信号Ex1，Ex2，所述逻辑电路构造为根据在输入端3a，4a；3b,4b和通信接口6a,6b上接收的信号S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1之间的成对比较从这些信号S1a,S2a,Ex2；S1b,S2b,Ex1中选择输出信号A1，A2和交换信号Ex1，Ex2并且借助选择电路8a,9a；8b,9b将其接通到输出端5a,5b并相应地接通到通信接口6a,6b；所述逻辑电路7a，7b构造为，当在相应的控制单元2a，2b的输入端3a，4a；3b，4b上接收的传感器信号S1a，S2a；S1b，S2b之间仅存在负面的成对比较，并且在与相应的通信接口6a，6b上接收的交换信号Ex2，Ex1的成对比较中没有或有多个在相应的控制单元2a，2b的输入端3a，4a；3b，4b上接收的传感器信号S1a，S2a；S1b，S2b被确认时，则在相应的控制单元2a,2b的通信接口6a,6b上输出第二错误信号F2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 分析装置和机动车转向装置

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