申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2019-12-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112947509B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本申请公开了一种确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置。其中，该方法包括：判断无人驾驶设备的电机响应值是否异常；如果判断出电机响应值异常，判断无人驾驶设备的姿态数据是否异常，得到第一判断结果；依据第一判断结果确定无人驾驶设备发生故障的原因。本申请解决了由于采用人工分析无人机的飞行控制日志数据，判断无人机的事故原因，任务量较大时无法及时快速地分析出无人机的事故原因，极大的影响客户的作业效率的技术问题。

主权项：1.一种确定无人驾驶设备故障原因的方法，其特征在于，包括：判断无人驾驶设备的电机响应值是否异常，其中，所述电机响应值为给电机单位的控制状态量所响应的转速；如果判断出所述电机响应值异常，判断所述无人驾驶设备的姿态数据是否异常，得到第一判断结果；依据所述第一判断结果确定所述无人驾驶设备发生故障的原因；依据所述第一判断结果确定所述无人驾驶设备发生故障的原因，包括：如果所述姿态数据正常，判断所述电机响应值异常的持续时间是否超过预设时长；如果判断出所述电机响应值异常的持续时间超过预设时长，判断所述无人驾驶设备的垂直运行速度是否竖直向下且大于预设值；如果判断出所述垂直运行速度竖直向下且大于所述预设值，确定所述无人驾驶设备发生故障的原因为所述无人驾驶设备的电机响应异常导致所述电机无法为所述无人驾驶设备提供正常运行的动力；如果判断出所述电机响应值的持续时间未超过所述预设时长，输出电机响应异常信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置

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